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申请理由：小四轴飞行器的充电都是取下电池或用USB线拉上充电，需要接上或拉开接头。时间长了就会有损坏。项目描述：把无线充电模块安装上小四轴飞行器的充电。测试充电时间和飞行效果。
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无线充项目求助：PD 协议芯片握手后反复重启断电，求解决方案！
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DH-SA3NA-B独立式光电感烟火灾探测报警器，这个报警器，接上电池放一会就会自动报警，怎么维修？
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