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将原代码给出，看下你的思路
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多谢，已经解决了，但出现了新的问题。比如说，每次给驱动器发送的脉冲数为50000，有时候电机能运行到50000，有时候运行47000就停下来了，且每次停下来时与给定的脉冲数差别不同，而给其-50000时，都能运行-5000，请问这是什么原因，有什么方法可以解决，谢谢！ |
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