[讨论]

针尖对麦芒，闭环步进电机对于伺服电机的优势？

2015-12-29 15:21:11 3590 伺服驱动器步进电机控制系统伺服电机电动机

0 针尖对麦芒，闭环步进电机对于伺服电机的优势？伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。伺服电机有着很大的优势。但是，正所谓尺有所短，寸有所长，伺服电机也有它不可避免的缺点：一、无法静止由于采用闭环控制，伺服电机本身结构和电机的特性决定，伺服电机在停止时无法绝对静止，在负载扰动小或者伺服电机的参数调试良好的情况下，伺服电机始终在正负1个脉冲之间波动（可以通过观察伺服驱动器上关于编码器位置的数值，它一直在正负1之间波动）。在图像处理场合这就是一个影响精度的因素。二、过冲在由高速转为低速或者静止时，不可避免地要过冲一段距离，然后在纠正回来。当控制器发一个脉冲给伺服电机时，伺服电机往往不是走一个脉冲，而是走3个脉冲，然后在回退2个脉冲。这对那些需要一个脉冲一个脉冲运动的场合，绝对不允许过冲的场合时致命的。三、调试复杂伺服驱动器内动辄上百个参数，使用说明书几百页，着实让新手发怵；更换一个品牌的伺服电机，也会让老手着实头痛。这也为售后服务和维修带来了大量的工作。四、低速蠕动在低速时伺服电机的运行会出现蠕动或者称之为爬行。但是闭环步进电机就完美地解决了以上问题。由于闭环步进电机不是简单的给步进电机配一个编码器了事，而是按照伺服电机系统的工作原理进行设计和开发。它采用32位的DSP做为主处理器，以保证整个系统的高响应和高速，可以做到每隔25微秒就可以调整一次电机的电流，标配10000个脉冲/圈的编码器，而且是金属码盘的编码器，既保证了精度，也保证了对环境、温度和振动的高适应性、稳定性和可靠性，甚至优于采用玻璃码盘编码器的伺服电机。闭环步进电机由于是电机的本体是步进电机，在静止时是绝对静止不动的。其次，闭环步进电机由于结合了步进电机的特点和伺服的控制方式，所以不会过冲。调试和使用非常简单，只需要调节驱动器的3个电位器的位置，不仅设备制造商可以使用，而且设备使用商也可以使用，对使用者的要求极低。驱动器采用真正地正弦波、向量和滤波方式控制电流，最低转速可以控制在0.2转/分，而且电机运行非常平稳和稳定，这一点甚至是伺服电机都无法做到。这就是闭环步进电机相对于伺服电机的优势之处，也是高性能的伺服电机做不到的。 0
2015-12-29 15:21:11　　 1 评论淘帖0 举报相关推荐 • 闭环步进电机与伺服电机相比有哪些优势 3377 • 强电和弱电是“针尖对麦芒”还是“绝美cp” 618 • 闭环步进电机和伺服电机的区别是什么 1036 • 选用步进伺服电机替换步进电机，有什么优势? 659 • 步进电机闭环系统的组成和优缺点闭环步进电机驱动的9大优势 2188 • 步进电机闭环系统的组成和优缺点闭环步进电机驱动的9大优势 4307 • 闭环步进电机驱动的9大优势 1267 • 步进电机原理及应用步进电机和伺服电机的区别 790 • 步进和闭环步进及交流伺服电机产品的特点及对比 11549 • 对于直线模组，步进电机和伺服电机该如何选择 4699 1 条评论 cfcf1212 2022-4-6 14:21 需要购买伺服电机可联系：I89-2277-I939,货源充足、工厂直供赞回复举报