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可以试试S扫描，或者圆形扫描的办法。
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我记得十几年前日本有个清洁小车，设计是一根撞杆，撞一下，平移然后反方向移动。你完全可以用传感器解决。
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那怎么保证让他把整个房间都走过呢？ |
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这个有点难，需要房间各个点有传感器，扫描程序。甚至GPS定位，房间地图，等等吧，你的要求不仅仅是个小车，你需要了智能，怎么可能轻易达到。 |
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qingcaodi128 发表于 2015-12-14 15:23 好吧、、、、、、、、、、、、、、、、、、 |
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