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可以试试S扫描,或者圆形扫描的办法。
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我记得十几年前日本有个清洁小车,设计是一根撞杆,撞一下,平移然后反方向移动。你完全可以用传感器解决。
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那怎么保证让他把整个房间都走过呢? |
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这个有点难,需要房间各个点有传感器,扫描程序。甚至GPS定位,房间地图,等等吧,你的要求不仅仅是个小车,你需要了智能,怎么可能轻易达到。 |
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qingcaodi128 发表于 2015-12-14 15:23 好吧、、、、、、、、、、、、、、、、、、 |
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