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NRF24L01怎么我把应答模式和自动重发功能打开后接收不到数据

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 发送#include #include typedef unsigned char uchar; //**************************************NRF24L01 IO端口定义*****************************// it CE=P3^0; //RX/TX模式选择端 it IRQ=P3^5; //可屏蔽中断端 it CSN=P3^3; //SPI片选端//就是SS it MOSI=P3^4; //SPI主机输出从机输入端 it MISO=P3^2; //SPI主机输出从机输出端 it SCK=P3^1; //SPI时钟端 //*******************************发送缓冲区*******************************************// uchar TxBuf[8]={0xf9,0xc0,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82, 0xf8};//发送的数据用数字存储 //*************************NRF24L01的接收和发送地址***********************************// #define TX_ADR_WIDTH 5 // 5个字节的TX地址长度 #define RX_ADR_WIDTH 5 // 5个字节的TX地址长度 #define TX_PLOAD_WIDTH 4 // 20个字节的TX数据长度 #define RX_PLOAD_WIDTH 4 // 20个字节的TX数据长度 uchar const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址 uchar const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址 //***********************************NRF24L01寄存器指令******************************// #define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令 #define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令 #define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令 #define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令 #define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令 #define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令 #define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令 #define NOP 0xFF // 保留 //*********************************SPI(nRF24L01)寄存器地址*************************// #define CONFIG 0x00 // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式 #define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置 #define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置 #define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置 #define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置 #define RF_CH 0x05 // 工作频率设置 #define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置 #define STATUS 0x07 // 状态寄存器 #define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能 #define CD 0x09 // 地址检测 #define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址 #define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址 #define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址 #define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址 #define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址 #define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址 #define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器 #define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道0接收数据长度 #define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置 //***************************函数声明***********************************************// void Delay(unsigned int s); void inerDelay_us(unsigned char n); void init_NRF24L01(void); uchar SPI_RW(uchar num); uchar SPI_Read(uchar reg); void SetRX_Mode(void); uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value); uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar pBuf, uchar uchars); uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar pBuf, uchar uchars); unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char rx_buf); void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf); //***************************************延时函数***********************************// void inerDelay_us(unsigned char n) { for(;n>0;n--) _nop_(); } //*************************************长延时*************************************// void Delay(unsigned int s) { unsigned int i; for(i=0; i for(i=0; i } //************************************状态标志************************************// uchar bdata sta; it RX_DR =sta^6; it TX_DS =sta^5; it MAX_RT =sta^4; //*****************************NRF24L01初始化**************************************// void init_NRF24L01(void) { inerDelay_us(100); CE=0; // 片选使能 CSN=1; // SPI使能 SCK=0; // SPI时钟拉低 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); //写本地地址 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); //写接收端地址 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 频道0自动ACK应答允许（此处禁止用于测试） SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); //允许接收地址只有频道0（此处禁止用于测试），如果需要多频道可以参考Page21 SPI_RW_Reg(WRITE_REG+SETUP_RETR,0x0a); SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); //设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送 } /************************************************************************************************** /函数：uint SPI_RW(uint uchar) /功能：NRF24L01的SPI写时序 /**************************************************************************************************/ uchar SPI_RW(uchar num) { uchar bit_ctr; for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit { MOSI = (num & 0x80); // output 'uchar', MSB to MOSI num = (num << 1); // shift next bit into MSB.. SCK = 1; // Set SCK high.. num \|= MISO; // capture current MISO bit SCK = 0; // ..then set SCK low again } return(num); // return read uchar } /************************************************************************************************ 函数：uchar SPI_Read(uchar reg) 功能：NRF24L01的SPI时序 ************************************************************************************************/ uchar SPI_Read(uchar reg) { uchar reg_val; CSN = 0; // CSN low, initialize SPI communication... SPI_RW(reg); // Select register to read from.. reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue CSN = 1; // CSN high, terminate SPI communication return(reg_val); // return register value } /*************************************************************************************************/ /功能：NRF24L01读写寄存器函数 /**************************************************************************************************/ uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value) { uchar status; CSN = 0; // CSN low, init SPI transaction status = SPI_RW(reg); // select register SPI_RW(value); // ..and write value to it.. CSN = 1; // CSN high again return(status); // return nRF24L01 status uchar } /******************************************************************************************************* /函数：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar pBuf, uchar uchars) /功能: 用于写数据：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数 /*******************************************************************************************************/ uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar pBuf, uchar uchars) { uchar status,uchar_ctr; CSN = 0; //SPI使能 status = SPI_RW(reg); for(uchar_ctr=0; uchar_ctr SPI_RW(pBuf++); CSN = 1; //关闭SPI return(status); // } /********************************************************************************************************** /函数：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char tx_buf) /功能：发送 tx_buf中数据 /********************************************************************************************************/ void nRF24L01_TxPacket(unsigned char tx_buf) { CE=0; //StandBy I模式 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址 SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 装载数据 CE=1; //置高CE激发数据发送 inerDelay_us(10); } /**********************************主函数*********************************************************/ void main(void) { init_NRF24L01(); Delay(6000); while(1) { nRF24L01_TxPacket(TxBuf); // 发送Tx buffer的数据 sta=SPI_Read(STATUS); while(!TX_DS\|\|MAX_RT);//\|\|MAX_RT如果TX_DS或MAX_RT为1,则清除中断和清除TX_FIFO寄存器的值/ SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0xff); CSN=0; SPI_RW(FLUSH_TX);/如果没有这一句只能发一次数据，大家要注意/ CSN=1; } } 接收 #include #include #define uint unsigned int #define uchar unsigned char it CE=P3^0; //RX/TX模式选择端 it IRQ=P3^5; //可屏蔽中断端 it CSN=P3^3; //SPI片选端//就是SS it MOSI=P3^4; //SPI主机输出从机输入端 it MISO=P3^2; //SPI主机输出从机输出端 it SCK=P3^1; //SPI时钟端 it P2_0 = P2^0; it P2_1 = P2^1; it P2_2 = P2^2; it P2_3 = P2^3; #define TX_ADDR_WITDH 5//发送地址宽度设置为5个字节 #define RX_ADDR_WITDH 5 #define TX_DATA_WITDH 4 #define RX_DATA_WITDH 4 /*************************************************************** // nRF24L01指令格式： ***************************************************************/ #define R_REGISTER 0x00 // 读寄存器 #define W_REGISTER 0x20 // 写寄存器 #define R_RX_PLOAD 0x61 // 读RX FIFO有效数据，1-32字节，当读数据完成后，数据被清除，应用于接收模式 #define W_TX_PLOAD 0xA0 // 写TX FIFO有效数据，1-32字节，写操作从字节0开始，应用于发射模式 #define FLUSH_TX 0xE1 // 清除TX FIFO寄存器，应用于发射模式 #define FLUSH_RX 0xE2 // 清除RX FIFO寄存器，应用于接收模式 #define REUSE_TX_PL 0xE3 // 重新使用上一包有效数据，当CE为高过程中，数据包被不断的重新发射 #define NOP 0xFF // 空操作，可以用来读状态寄存器 /************************************************************** // nRF24L01寄存器地址 ***************************************************************/ #define CONFIG 0x00 // 配置寄存器 #define EN_AA 0x01 // “自动应答”功能寄存器 #define EN_RX_ADDR 0x02 // 接收通道使能寄存器 #define SETUP_AW 0x03 // 地址宽度设置寄存器 #define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发设置寄存器 #define RF_CH 0x05 // 射频通道频率设置寄存器 #define RF_SETUP 0x06 // 射频设置寄存器 #define STATUS 0x07 // 状态寄存器 #define OBSERVE_TX 0x08 // 发送检测寄存器 #define CD 0x09 // 载波检测寄存器 #define RX_ADDR_P0 0x0A // 数据通道0接收地址寄存器 #define RX_ADDR_P1 0x0B // 数据通道1接收地址寄存器 #define RX_ADDR_P2 0x0C // 数据通道2接收地址寄存器 #define RX_ADDR_P3 0x0D // 数据通道3接收地址寄存器 #define RX_ADDR_P4 0x0E // 数据通道4接收地址寄存器 #define RX_ADDR_P5 0x0F // 数据通道5接收地址寄存器 #define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器 #define RX_PW_P0 0x11 // 数据通道0有效数据宽度设置寄存器 #define RX_PW_P1 0x12 // 数据通道1有效数据宽度设置寄存器 #define RX_PW_P2 0x13 // 数据通道2有效数据宽度设置寄存器 #define RX_PW_P3 0x14 // 数据通道3有效数据宽度设置寄存器 #define RX_PW_P4 0x15 // 数据通道4有效数据宽度设置寄存器 #define RX_PW_P5 0x16 // 数据通道5有效数据宽度设置寄存器 #define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO状态寄存器 //******************************************************************************* uchar sta; // 状态变量 #define RX_DR (sta & 0x40) // 接收成功中断标志 #define TX_DS (sta & 0x20) // 发射成功中断标志 #define MAX_RT (sta & 0x10) // 重发溢出中断标志 uchar code TX_Addr[]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; uchar RX_Buffer[RX_DATA_WITDH]; uchar a; void delay(uchar i) { uchar j,k; for(j=i;j>0;j--) for(k=125;k>0;k--); } void _delay_us(uint x) { uint i,j; for (j=0;j for (i=0;i<12;i++); } void _delay_ms(uint x) { uint i,j; for (j=0;j for (i=0;i<120;i++); } void nRF24L01_Init(void) { _delay_us(2000); CE=0; CSN=1; SCK=0; IRQ=1; } uchar SPI_RW(uchar byte) { uchar i; for(i=0;i<8;i++) { if(byte&0x80) MOSI=1; else MOSI=0; byte<<=1; SCK=1; if(MISO) byte\|=0x01; SCK=0; } return byte; } uchar SPI_W_Reg(uchar reg,uchar value) { uchar status; CSN=0; status=SPI_RW(reg); SPI_RW(value); CSN=1; return status; } uchar SPI_R_byte(uchar reg) { uchar status; CSN=0; SPI_RW(reg); status=SPI_RW(0); CSN=1; return status; } uchar SPI_R_DBuffer(uchar reg,uchar Dat_Buffer,uchar Dlen) { uchar reg_value,i; CSN=0; reg_value=SPI_RW(reg); for(i=0;i { Dat_Buffer[i]=SPI_RW(0); } CSN=1; return reg_value; } uchar SPI_W_DBuffer(uchar reg,uchar TX_Dat_Buffer,uchar Dlen) { uchar reg_value,i; CSN=0; reg_value=SPI_RW(reg); for(i=0;i { SPI_RW(TX_Dat_Buffer[i]); } CSN=1; return reg_value; } void nRF24L01_Set_RX_Mode(void) { CE=0;//待机 //SPI_W_DBuffer(W_REGISTER+TX_ADDR,TX_Addr,TX_ADDR_WITDH); SPI_W_DBuffer(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,TX_Addr,TX_ADDR_WITDH); SPI_W_Reg(W_REGISTER+EN_AA,0x01);//auot ack SPI_W_Reg(W_REGISTER+EN_RX_ADDR,0x01); //SPI_W_Reg(W_REGISTER+SETUP_RETR,0x00); SPI_W_Reg(W_REGISTER+RX_PW_P0,RX_DATA_WITDH); SPI_W_Reg(W_REGISTER+RF_CH,0); SPI_W_Reg(W_REGISTER+RF_SETUP,0x07);//0db,lna SPI_W_Reg(W_REGISTER+CONFIG,0x0f); CE=1; _delay_ms(5); } uchar nRF24L01_RX_Data(void) { uchar i; for(i=0;i<200;i++) { P1=sta=SPI_R_byte(R_REGISTER+STATUS); _delay_ms(1); } if(RX_DR) { CE=0; SPI_R_DBuffer(R_RX_PLOAD,RX_Buffer,RX_DATA_WITDH); SPI_W_Reg(W_REGISTER+STATUS,0xff); CSN=0; SPI_RW(FLUSH_RX); CSN=1; return 1; } else return 0; } /void display() { uchar a; for(a=100;a>0;a--) // while(1) { P0=RX_Buffer[0]; P2_0 = 0; delay(5); P2_0 = 1; P0=RX_Buffer[1]; P2_1= 0; delay(5); P2_1 = 1; P0=RX_Buffer[2]; P2_2 = 0; delay(5); P2_2 = 1; P0=RX_Buffer[3]; P2_3 = 0; delay(5); P2_3 = 1; } } / void main(void) { P0=0xff; P1=0xff; P2=0xff; P3=0xff; _delay_us(1000); nRF24L01_Init(); while(1) { nRF24L01_Set_RX_Mode(); _delay_ms(100); nRF24L01_RX_Data(); for(a=100;a>0;a--) { P0=RX_Buffer[0]; P2_0 = 0; delay(5); P2_0 = 1; P0=RX_Buffer[1]; P2_1= 0; delay(5); P2_1 = 1; P0=RX_Buffer[2]; P2_2 = 0; delay(5); P2_2 = 1; P0=RX_Buffer[3]; P2_3 = 0; delay(5); P2_3 = 1; } } } 0
2015-12-10 16:36:13　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 谢新貌该类别下有 43 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 39 个回答。邀请回答 911119qianhao 该类别下有 35 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 32 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 31 个回答。邀请回答独孤辉二该类别下有 27 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 25 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答牛牛爱吃草该类别下有 24 个回答。邀请回答修罗君该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 horayte 该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 butterflydw 该类别下有 24 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 24 个回答。邀请回答周鹏生该类别下有 24 个回答。邀请回答大洼球王该类别下有 23 个回答。邀请回答蔡甸一角该类别下有 23 个回答。邀请回答 32949523596693 该类别下有 23 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 23 个回答。邀请回答名士流该类别下有 23 个回答。邀请回答 kmno4 该类别下有 22 个回答。邀请回答洒下墨色该类别下有 22 个回答。邀请回答举报赵云相关推荐 • NRF24L01最大重发次数问题怎么回事 7151 • 如何去解决Nrf24L01接收端接收不到数据的问题呢 3643 • NRF24L01的接收端接收不到数据，找不到接收端怎么解决？ 4252 • 24L01+ 1发射 2接收一个接收关掉自动应答接收不到数据 2825 • 24L01模块的接收端收不到数据是为什么？ 1294 • NRF24L01发送异常怎么回事 1082 • NRF24L01是如何使用SPI与STM32进行通讯的 1140 • nRF24L01单片机复位或者更新程序之后接收模式不工作的原因？ 881 • NRF24L01+的学习心得分享 1696 • nrf24l01接收调不通原因是什么？ 1203