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【WRTnode2R试用体验】簡易人體感測系統

2015-12-7 00:00:44 3193

0 本帖最后由 MOPPLAYER 于 2015-12-7 02:02 编辑前言: 利用GPIO的定義,您可以輕鬆使用HC-SR501人體感測器來偵測是否有人體動作,以下是通篇的介紹實作: 1. HC-SR501簡介和電氣特性如下: Fig. 1 Datasheet-簡介 2. 本模塊原理圖如下,PIR即紅外線接收頭,7133為穩壓IC,BISS0001為紅外線訊號控制器 Fig. 2 Datasheet-原理圖 3. 再來看它如何工作的原理,如下圖 Fig. 3 Datasheet-工作原理 Fig. 4 Datasheet-BISS0001內部架構圖,由多個放大器和比較器組合而成 Fig. 5 Datasheet-BISS0001波形圖,預設是可重複觸發的組態 4. 利用以上資料我們知道,只要利用GPIO的Input功能,就可以接收由感測器傳送的高低電位資料,即如下關係 GPIO輸入高電位 <=> 感測器輸出高電位 <=> 偵測到人體移動 GPIO輸入低電位 <=> 感測器輸出低電位 <=> 無偵測到人體复制代码 5. 接下來就直接利用上一篇的技巧來設計這個小系統,在虛擬機裡面創建scan.c,輸入以下程式碼 #define _XOPEN_SOURCE 500 #include #include #include #include #include #include #include #define GPIO_DEVICE "/sys/devices/10000000.palmbus/10000600.gpio/gpio/gpio11/value" #define EXPORT_PATH "/sys/class/gpio/export" #define DIRECT_PATH "/sys/devices/10000000.palmbus/10000600.gpio/gpio/gpio11/direction" #define GPIO "11" #define DIR "in" int main(int argc, char argv[]) { int ret = 0; int fd_gpio = 0; int fd_export = 0; int fd_dir = 0; char buf[4]; fd_export = open(EXPORT_PATH,O_WRONLY); if(fd_export<0){ perror("open export:"); return -1; } write(fd_export,GPIO,strlen(GPIO)); fd_dir = open(DIRECT_PATH,O_RDWR); if(fd_dir<0){ perror("dir write:"); return -1; } write(fd_dir,DIR,strlen(DIR)); fd_gpio = open(GPIO_DEVICE, O_RDWR); if (fd_gpio < 0) { printf("can't open %s devicen", GPIO_DEVICE); return -1; } while(1){ ret = pread(fd_gpio, buf, sizeof(buf), 0); if(ret < 0){ perror("gpio read:"); break; } if(atoi(buf) == 0 ) printf("NO Motion!n"); else printf("Motion Detected!n"); sleep(1); } close(fd_gpio); close(fd_dir); close(fd_export); return ret; } 复制代码* 其中#define _XOPEN_SOURCE 500是必要的,這使得pread函式可以正確指向,並每秒偵測一次由感測器輸出的高低電位 6. 仿照上一篇的流程,輸入以下指令來編譯程式碼 export STAGING_DIR=/wrtnode/staging_dir export PATH=$PATH:/wrtnode/staging_dir/toolchain-mipsel_24kec+dsp_gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2/bin 复制代码建立編譯環境 mipsel-openwrt-linux-gcc scan.c -o scan -Wall 复制代码編譯程式 Fig. 6 編譯無錯誤無警告 7. 將感測器和開發板連接,接線如下: GND <=> P8_6 VCC <=> 5V電源 (注意,開發板VCC只有3.3V,需外接) OUT <=> P7_1 复制代码 8. 利用上一篇的技巧將二進制檔拷貝至開發板上運行,並執行以下指令 ./scan 复制代码 9. 將感測器立起來平放時候,若前方扇形100度沒有偵測到人體,則為低電位 Fig. 7 無偵測到人體 10. 若前方扇型100度偵測到人體移動,則輸出低電位 Fig. 8 偵測到人體 11. 完成本篇設計 Fig. 9 實品圖 0
2015-12-7 00:00:44　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 【WRTnode2R试用体验】上電檢測 1948 • 【WRTnode2R试用体验】初识WRTnode2R 3335 • 【WRTnode2R申请】智能家居採集系統 1373 • 【蓝牙4.1试用体验】簡易居家控制系統 6324 • 【WRTnode2R试用体验】WRTnode2R试用第一篇 2377 • 【WRTnode2R试用体验】nodejs 2678 • 【WRTnode2R试用体验】开箱体验 2491 • 【WRTnode2R试用体验】+到货体验 2140 • 【WRTnode2R试用体验】板子到了 3134 • 【WRTnode2R试用体验】测试nodejs 2337 2 个讨论