【eBox生态圈】连载八：STM32以频率和占空比为参数配置PWM

微处理器

基础知识：

PWM:脉冲宽度调制是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。脉冲宽度调制是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。

PWM并非标准的模拟输出，但是可以通过低通滤波器来实现和模拟输出的等效效果，精度和纹波不如真正的DAC输出的模拟值。但是不是所有的芯片都支持DAC，所以可以使用PWM代替DAC。

PWM作为一个控制领域最常用的手段，此代码的使用方法的难易，关系重大，严重影响用户的体验。一般情况下在STM32的编程中，首先要初始定时器、IO口等等各种乱七八糟的东西一大堆。搞得程序没有一点易读性。对于编程困难户或者新入门的同学们来说的确是一个比较大的考验，即使对于厉害的工程师，他也会将自己写好的代码封装起来以便日后使用，在真正的工程中大部分人选择调用封装好的功能模块。

eBox在满足普通用户的基本需求的基础上，抛弃部分PWM的高级功能（即多种模式的PWM），强化顶层参数设置的易读性。使得PWM在eBox中的实现变得异常简单。

PWM类

从此类可以看到用户只需要关心三个参数:

PWM的输出引脚:哪一个IO将作为PWM输出的接口，

PWM的频率:0-1Mhz

PWM的占空比：取值范围0-1000

特点

1.支持tiM2、3、4的1-4通道。其对应的引脚在下文说明

2.可以随时修改PWM的频率，不影响占空比的。

3.占空比输入范围为0-1000，精度为0.1%。500代表占空比为50%。当频率超过72K后PWM占空比精度将会有所降低。

4.PWM频率范围1-1Mhz。

5.创建PWM对象后并不会输出，需要设置完占空比才会输出。如果要关闭PWM输出，可以设置占空比为0，或者1000；

6.暂时没有完美支持remap引脚。如果使用remap引脚除了执行正常的初始化，还要执行相应的remap函数。

使用方法

PWM pwm(&PB8,1000);

void setup()

{

pwm.set_duty(500);

}

这样就实现了在PB8引脚上输出频率为1K，占空比为500/1000*100%=50%。的PWM波形。

修改pwm的频率可以使用pwm.set_frq(uint32_tfrq);随时更改频率的值,而且不会影响当前引脚的占空比，但是要注意的是如果有共同基于某个定时器的pwm输出，会对这些引脚的占空比产生不可预料的影响，所以尽量在使用的过程中不去修改pwm的频率。同理pwm.set_duty()也是随时可以调用的，不会影响其他任何pwm的占空比。

注解

（1）任何一次修改都会在定时器产生溢出的时候生效。这时stm32的支持的特性之一。也是ebox采用的方法。

（2）pwm都是基于定时器的。ebox也不例外，所以在使用了某个引脚的pwm时，其对应的定时器也会被初始化。这时不能将此定时器移作他用，否则会导致不可预料的结果。

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