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申请理由:我對於嵌入式開發系統有濃厚的興趣,也玩過不少開發板,且實作不少的小項目,現在想基於居家控制需要有一塊主控的採集各項數據,來實作自動控制的功能,控制每個家電/裝置的開關和調整,並將資料做彙整和統計出有用的資訊,可做出居家的機器人和門禁系統,中央控管系統,S5P4418新世代CPU將有助於開發使用,高速的接口和大量的擴充腳位都是此開發板優點,利用物聯網可輕鬆溝通每項裝置,並用手機連網來進行控管和操作
之前實作過的項目: 1. SAM D21的機械手臂 2. Raspberry pi的避障車 3. Banana pi的掃地機器人原型 4. Arduino的電流檢測過載系統 5. Intel Edison的遠端控制系統 6. Nvidia TK1的人臉辨識系統 项目描述:學習計畫: 1. 原始OS的安装。 2. 原始OS下的模塊test跟debug 3. OS嘗試update和Recompile 4. 基礎居家控制的介面橋接: GPIO,SPI,UART,IIC,Serial等等 5. 基礎居家控制的程式撰寫 6. 基礎控制改為自動化控制 7. 提供手機APP的溝通和運行 8. 整體debug 9. 可擴充的功能性 學習結果: 1.熟悉這塊開發板的CPU和擴充介面的使用,OS上各driver的使用 2.熟悉實際項目實作在此開發板上的成效和debug上可能出現的問題 3.嘗試利用此開發板將實際項目實作出來,且易於使用 4.基於此小項目分享進度跟可能發生的問題與解決方法 |
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