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申请理由：尝试利用Nonopi2代替当前的项目中的主控芯片wrt node，现有的树莓派体积过大并无法原生的支持WiFi，无法满足需求。项目描述：项目主体是将谷歌的开源网页可视化编程blockly与三轮小车相连，实现硬件的编程。目前的构架为wrtnode上面运行blockly编程界面，用户通过浏览器访问blockly，并进行编程，并在运行过程中与wrtnode互动，起到对底层的小车控制的作用。但是受限于openwrt系统的wrt node性能，其对多任务处理支持的不是很好，同时其无法在上面进行复杂的图像处理，导致项目中机器视觉部分一直搁浅。NanoPi2体积小巧，性能优异，故希望尝试利用其代替wrtnode，并在现有功能的基础上利用opencv与u***摄像头进行机器视觉方向的开发。
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