NanoPi 2+温度传感器模块使用

电源

`介绍

Temperature Sensor

模块Matrix-Temperature_Sensor用于检测温度。
搭载了一颗TO-92封装的DS18B20芯片。从DS18B20读出的信息或写入DS18B20的信息仅需要一根GPIO, 出厂时已经给定了唯一的序列号。
测量范围是-55摄氏度到+125摄氏度，可选9-bit或12-bit，在-10摄氏度到+85摄氏度时可以精确到0.5度，采用一线协议通讯。V对应电源引脚，G对应地引脚，S对应数据引脚。

特性

-55摄氏度到+125摄氏度
一线协议
体积小巧
2.54mm排针接口，接线方便，通用性强
PCB尺寸（mm）:8X24

引脚说明:

名称	描述
S	GPIO
V	电源5V
G	地

工作原理

DS18B20低温度系数晶振的振荡频率受温度影响很小，用于产生固定频率的脉冲信号送给计数器1。高温度系数晶振随温度变化其振荡率明显改变，所产生的信号作为计数器2的脉冲输入。计数器1和温度寄存器被预置在-55℃所对应的一个基数值。计数器1对低温度系数晶振产生的脉冲信号进行减法计数，当计数器1的预置值减到0时，温度寄存器的值将加1，计数器1的预置将重新被装入，计数器1重新开始对低温度系数晶振产生的脉冲信号进行计数，如此循环直到计数器2计数到0时，停止温度寄存器值的累加，此时温度寄存器中的数值即为所测温度。

下载Matrix源码

Matrix配件相关的代码是完全开源的，统一由一个仓库进行管理：git://github.com/friendlyarm/matrix.git
该仓库里不同的分支代表着Matrix配件所支持的不同开发板。

nanopi分支用于支持NanoPi；
nanopi2分支用于支持NanoPi 2；
tiny4412分支用于支持Tiny4412；
raspberrypi分支用于支持RaspberryPi；

在主机PC上安装git，以Ubuntu14.04为例

$ sudo apt-get install git

克隆Matrix配件代码仓库

$ git clone git://github.com/friendlyARM/matrix.git

克隆完成后会得到一个名为matrix的目录，里面存放着所有Matrix配件的代码。

与NanoPi 2连接使用硬件连接

参考下图连接模块Matrix-Temperature_Sensor和NanoPi 2：

连接说明：

Matrix-Temperature Sensor	NanoPi 2
S	Pin7
V	Pin4
G	Pin6

编译测试程序

进入Matrix代码仓库，切换到nanopi2分支

$ cd matrix$ git checkout nanopi2

编译Matrix配件代码

$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- clean$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- install

注意：请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi 2配套的arm-linux-gcc-4.9.3。
编译成功后库文件位于install/lib目录下，而测试程序则位于install/usr/bin目录下，模块Matrix-Temperature_Sensor对应的测试程序为matrix-temp_sensor。

运行测试程序

将带有Debian系统的SD卡插入一台运行Linux的电脑，可以挂载SD卡上的boot和rootfs分区。
假设rootfs分区的挂载路径为/media/rootfs，执行以下命令将Matrix的硬件驱动、库文件和测试程序拷贝到NanoPi 2的文件系统上。

$ cp modules /media/rootfs/ -r$ cp install/lib/* /media/rootfs/lib/ -d$ cp install/usr/bin/* /media/rootfs/usr/bin/

将SD卡重新插入NanoPi 2，上电启动，在Debian的shell终端中执行以下命令加载硬件驱动。

$ cd /modules$ insmod w1-gpio.ko

运行模块Matrix-Temperature_Sensor的测试程序。

$ matrix-temp_sensor

运行效果如下：

代码展示int main(int argc, char ** argv){ char temperature[BUF_SIZE; memset(temperature, 0, BUF_SIZE); if (ds18b20Read(temperature) > 0) {       printf("Temperature = %.3f C
", atoi(temperature)/1000.0); } else {       printf("Fail to get temperature
");          } return 0;}

`