【WRTnode2R试用体验】WRTnode 2R 利用spi-bridge控制STM32的IO口

本帖最后由 ypw 于 2015-11-24 22:53 编辑

更新WRTnode 2R
如果你是内测版的2R，首先需要更新feeds，然后才能使用新版的spi-bridge和STM32通信。
如果你还不会编译固件，可以先参考【WRTnode2R试用体验】WRTnode 2R SDK的搭建，固件的编译以及固件的刷写，构建一个自己的固件，然后利用下面这段代码更新spi-bridge。



更新了之后在make menuconfig中选择WRTnode2r-stm32，编译，刷机。

更新STM32
如果你是内测版的2R，你的板载STM32也是不带bootloader的，那么你首先需要一个ST-Link，把你的STM32的固件改为新版bootloader，然后再烧写应用程序，不然就没有控制IO口的命令。
烧写固件的教程在这里有：【WRTnode2R试用体验】通过spi-bridge与STM32通信（一），这里只强调一点，bootloader烧在0x08000000，应用程序烧在0x08001000。




bootloader在官方交流群里已经发过了，应用程序（RT-Thread）在这个帖子里也可以下载到：【WRTnode2R试用体验】通过spi-bridge与STM32通信（二），我这里不再重复发，下面我教大家怎么样自己编译固件：

编译RT-Thread

操作系统：Ubuntu 15.10。

首先需要安装一些软件包：


然后下载源码：



配置gcc路径：



其中的gcc改为 /usr/share/lintian/overrides/ ，这是gcc-arm-none-eabi所在的目录。



然后就可以执行scons命令开始编译了！





编译好的固件被放置在wrtnode2r-stm32/wrtnode2r_stm32/rtthread.bin



使用spi-bridge

当你更新完WRTnode 2R和STM32之后，就可以使用spi-bridge了，输入tab，回车，就可以看到所有的命令和命令的解释说明。个人认为最大的亮点在于，它加入了Arduino的语法，可以使用pinMode，digitalWrite，digitalRead等命令，由于是测试版，还未加入所有的功能，以后肯定会加入诸如analogWrite(PWM)，analogRead(ADC)等功能，大大降低单片机开发难度，让更多人能够跨入这个门槛中。


通过输入下面的命令，我们可以控制PB5输出高电平：


PB5在左上角第一个脚：



至于各个引脚的定义，在官方的PIN_MAP中可以找到：https://github.com/WRTnode/wrtnode2r_stm32/blob/master/maple/wirish/boards/wrtnode2/board.cpp#L67