STM32产生PWM波

首先是初始化PWM的复用引脚：
void gpioinit(void)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
        RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
       
        GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;//tiM3通道3，4
        GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出功能
        GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;       
        GPIO_Init (GPIOB,&GPIO_InitStruct);
        //GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3 , ENABLE);//禁止使能定时器remap，注释了这句话
       
        GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;//TIM3通道1，2
        GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出功能
        GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;               
        GPIO_Init (GPIOA,&GPIO_InitStruct);
}


接着是初始化定时器TIM3，
void tim3_init(void)
{
        TIM_TimeBaseInitTypeDef tim3;
        TIM_OCInitTypeDef  tim3_oc;
        CCR1_Val = 50;//TIM3通道1的高电平时间
        CCR2_Val = 100;//TIM3通道2的高电平时间
        CCR3_Val = 200;//TIM3通道3的高电平时间
        CCR4_Val = 400;//TIM3通道4的高电平时间
        RCC_APB1PeriphClockCmd  (RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//定时器3使能
        tim3.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//定时器3向上计数
        tim3.TIM_Period = 999;//1ms
        tim3.TIM_Prescaler = 71;//72M/（71+1）
        tim3.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
        TIM_TimeBaseInit (TIM3,&tim3);//初始化定时器3
       
        tim3_oc.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//PWM1模式
        tim3_oc.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//
        tim3_oc.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//设置高电平为有效电平
        tim3_oc.TIM_Pulse = CCR3_Val;
        TIM_OC3Init (TIM3,&tim3_oc);//初始化定时器3通道3
        TIM_OC3PreloadConfig (TIM3,TIM_OCPreload_Enable);//使能预加载计数器
       
        tim3_oc.TIM_Pulse = CCR4_Val;
        TIM_OC4Init (TIM3,&tim3_oc);//初始化定时器3通道4
        TIM_OC4PreloadConfig (TIM3,TIM_OCPreload_Enable);//使能预加载计数器
       
        tim3_oc.TIM_Pulse = CCR1_Val;
        TIM_OC1Init (TIM3,&tim3_oc);//初始化定时器3通道1
        TIM_OC1PreloadConfig (TIM3,TIM_OCPreload_Enable);//使能预加载计数器
       
        tim3_oc.TIM_Pulse = CCR2_Val;
        TIM_OC2Init (TIM3,&tim3_oc);//初始化定时器3通道2
        TIM_OC2PreloadConfig (TIM3,TIM_OCPreload_Enable);//使能预加载计数器
       
        TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//使能定时器3
}