发帖

[资料]

STM32F429开发日志之一：板载mems测试，三轴角加速度Printf输出

2015-11-24 12:56:36 5682

0 硬件平台：STM32F429I-DISCORVERY 软件平台：KEIL MDK5.10 1.关于pitch yaw roll 的区别： http://blog.163.com/vipwdp@126/blog/static/150224366201281935518196/ 2.Z轴正方向为飞机前进方向 pitch()：俯仰，将物体绕X轴旋转（localRotationX） yaw()：航向，将物体绕Y轴旋转（localRotationY） roll()：横滚，将物体绕Z轴旋转（localRotationZ）背景知识：L3GD20是低功耗三轴角速率传感器。它包括一个传感元件和一个集成电路接口，能够提供外部的角速率测量通过数字接口(I2C / SPI)。它是由意法半导体使用专用微加工工艺硅片生产惯性传感器和驱动器。　　 L3GD20 数字陀螺仪有用户可自行设定全量程（±250 /±500 /±2000 dps）和可选的带宽。低量程用于高精度测量慢速运动，高量程则用于测量超快速的手势和运动。新产品为用户提供16位数据输出，以及附加的嵌入式数字功能，如可配置的低通高通滤波器。内置智能电源管理所需的先入先出（FIFO）存储块。工作电压范围为2.4V至3.6V. Features: Three selectable full scales (±250/500/2000 dps) 20+ kHz resonant frequency over the audio bandwidth I2C/SPI digital output interface 16-bit rate data output 8-bit temperature data output Wide supply voltage: 2.4 to 3.6 V Low-voltage compatible IOs (1.8 V) Embedded FIFO Embedded power-down and sleep modes Embedded temperature sensor High shock survivability 主函数如下，整个工程见附件。 #include "stm32f429i_discovery.h" #include "stm32f429i_discovery_lcd.h" #include "l3gd20.h" #include "key.h" #include "SysTick.h" #include "usart.h" float Buffer[3]; //输出数据保存数组 float Gyro[3]; //校准值 uint8_t Xval, Yval; int main(void) { SysTick_Init(); STM_EVAL_LED_Config(); STM_EVAL_PBInit(BUTTON_MODE_EXTI); USART1_GPIO_Config(); printf("nrHello, Stm32f429-discovery Board ! nr"); printf("nr代码烧录日期: "__DATE__" @ "__TIME__"nr"); printf("nr固件库版本: V %x nr",__STM32F4XX_STDPERIPH_VERSION); printf("nrCPUID IS: 0X%X %X %X.nr", (__IO u32)(0x1FFF7A10),(__IO u32)(0x1FFF7A14),(__IO u32)(0x1FFF7A18)); printf("nrMCU内部Flash大小：%d K字节.nr", (uint16_t)(0x1FFF7A22)); printf("nr系统内核时钟频率SystemCoreClock：%dHz.nr",SystemCoreClock); /* Initialize the LCD / LCD_Init(); LCD_LayerInit(); LTDC_Cmd(ENABLE); LCD_SetLayer(LCD_FOREGROUND_LAYER); LCD_Clear(LCD_COLOR_BLUE); Demo_GyroConfig(); / Gyroscope configuration / Gyro_SimpleCalibration(Gyro); / Gyroscope 校准/ printf("nr陀螺仪L3GD20 ID ：0x%x nr",L3GD20_ReadID()); while (1) { / Read Gyro Angular data ,to save in Buffer[6]/ Demo_GyroReadAngRate(Buffer); Buffer[0] = (int8_t)Buffer[0] - (int8_t)Gyro[0]; //x Buffer[1] = (int8_t)Buffer[1] - (int8_t)Gyro[1]; //Y Buffer[2] = (int8_t)Buffer[2] - (int8_t)Gyro[2]; //Z / Update autoreload and capture compare registers value/ Xval = ABS((int8_t)(Buffer[0])); Yval = ABS((int8_t)(Buffer[1])); if ( Xval>Yval) { if ((int16_t)Buffer[0] > 40) { / Clear the LCD / LCD_Clear(LCD_COLOR_WHITE); LCD_SetTextColor(LCD_COLOR_MAGENTA); LCD_DrawFullRect(100, 40, 40, 120); LCD_FillTriangle(50, 190, 120, 160, 160, 310); Delay(50); } if ((int16_t)Buffer[0] < -40) { / Clear the LCD / LCD_Clear(LCD_COLOR_WHITE); LCD_SetTextColor(LCD_COLOR_RED); LCD_DrawFullRect(100, 160, 40, 120); LCD_FillTriangle(50, 190, 120, 160, 160, 10); Delay(50); } } else { if ((int16_t)Buffer[1] < -40) { / Clear the LCD / LCD_Clear(LCD_COLOR_WHITE); LCD_SetTextColor(LCD_COLOR_GREEN); LCD_DrawFullRect(120, 140, 100, 40); LCD_FillTriangle(120, 120, 5, 60, 260, 160); Delay(50); } if ((int16_t)Buffer[1] > 40) { / Clear the LCD / LCD_Clear(LCD_COLOR_WHITE); LCD_SetTextColor(LCD_COLOR_BLUE); LCD_DrawFullRect(20, 140, 100, 40); LCD_FillTriangle(120, 120, 235, 60, 260, 160); Delay(50); } } } 复制代码* 嘿嘿：输出结果： 0
举报淘帖0 只看该作者相关推荐 • 可以通过角速度传感器来获得角加速度吗？ 370 • STM32F429输出PWM是如何实现对电机转速的控制的 2732 • 物联网控制卡学习资料第465篇：基于STM32F429多路RS232 物联网控制卡精选资料分享 623 • 请问STM32F429刷屏速度怎么测试？ 3488 • MEMS加速度计性能成熟 2499 • MEMS加速度计性能已臻成熟 1969 • STM32F429开发-空间姿态检测系统 1287 • 基于STM32F429的DAC输出程序 6928 • STM32F429开发手册-持续更新 7189 • 转轴角加速度测量及其USB数据采集 2420 8条评论发表评论只看该作者

h1654155920.4618 · 2015-12-18 21:38:29 沙发好

赞回复举报

h1654155920.4618 · 2015-12-18 21:38:49 板凳好

赞回复举报

a1104569805 · 2016-2-26 22:21:41 4^# 看看学习想学习！~

赞回复举报

a1104569805 · 2016-2-26 22:24:44 5^# 阿达顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶

赞回复举报

李响 · 2017-6-19 13:00:43 6^# haohao

赞回复举报

磊锅007 · 2017-7-10 15:25:08 7^# 不错，分享的很好，值得学习，赞一个！！！！

赞回复举报

jxkjsfxy · 2018-6-7 16:32:18 8^# 分享的很棒，学习！

赞回复举报

高长宏 · 2020-7-7 16:25:43 9^# 请问附件在哪里，在别的网站下载的无法解压

赞回复举报

评论

声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容图片侵权或者其他问题，请联系本站作侵删。侵权投诉

发资料

精选推荐

记录我的stm32开发学习过程

1423 浏览 1 评论
AD7686芯片不传输数据给STM32，但是手按住就会有数据。

1359 浏览 3 评论
有什么比较热门的嵌入式项目？

2902 浏览 0 评论
如何解决MPU-9250与STM32通讯时,出现HAL_ERROR = 0x01U

1504 浏览 1 评论
hal库中i2c卡死在HAL_I2C_Master_Transmit

1934 浏览 1 评论

快速回复 返回顶部 返回列表

关注微信公众号

电子发烧友网

电子发烧友论坛

社区合作: 刘勇; 联系电话：15994832713; 邮箱地址：liuyong@huaqiu.com

社区管理: elecfans短短; 微信：elecfans_666; 邮箱：users@huaqiu.com

返回 STM32/STM8技术论坛

回复

关闭

站长推荐 /6

快速回复 返回顶部 返回列表

- 技术社区: HarmonyOS技术社区

RISC-V MCU技术社区

FPGA开发者技术社区

- OpenHarmony开源社区: OpenHarmony开源社区

- 嵌入式论坛: ARM技术论坛

STM32/STM8技术论坛

嵌入式技术论坛

单片机/MCU论坛

RISC-V技术论坛

瑞芯微Rockchip开发者社区

FPGA|CPLD|ASIC论坛

DSP论坛

- 电路图及DIY: 电路设计论坛

DIY及创意

电子元器件论坛

专家问答

- 电源技术论坛: 电源技术论坛

无线充电技术

- 综合技术与应用: 机器人论坛

USB论坛

电机控制

模拟技术

音视频技术

综合技术交流

上位机软件（C/Python/Java等）

- 无线通信论坛: WIFI技术

蓝牙技术

天线|RF射频|微波|雷达技术

- EDA设计论坛: PCB设计论坛

DigiPCBA论坛

Protel|AD|DXP论坛

PADS技术论坛

Allegro论坛

multisim论坛

proteus论坛|仿真论坛

KiCad EDA 中文论坛

DFM|可制造性设计论坛

- 测试测量论坛: LabVIEW论坛

Matlab论坛

测试测量技术

传感技术

- 招聘/交友/外包/交易/杂谈: 项目外包

供需及二手交易

工程师杂谈|交友

招聘|求职|工程师职场

- 官方社区: 发烧友官方/活动

华秋商城

华秋电路

time

recommend

hot

post

—
—
—

版
块
导
航