【创龙TMS320C6748开发板试用】+ 基于RTDX的实时数据处理技术暨任务完成情况

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本帖最后由沈士杰于 2015-11-23 00:07 编辑

1.基于DSP/BIOS的RTDX概述

DSP/BIOS是ti公司特别为其TMS320C6000，TMS320C5000和TMS320C28系列DSP所设计的一个可扩充的实时嵌入式操作系统，该系统提供了可超前的多线程、硬件抽象化控制和实时分析工具，可应用于多线程安排及同步、主机与目标机的通信和实时检测的应用程序。

DSP/BIOS实质上是一组系统模块API函数的集合，能够方便用户操作硬件时直接调用，避免直接控制硬件资源，简化了应用程序的开发过程。RTDX在matlab和DSP器件之间搭起一座数据交换的桥梁，可以把数据传送到DSP中去，也可以从DSP中读取数据。MATLAB、CCSLink和RTDX的关系如图4.9所示。

图1 MATLAB、CCSLink和RTDX的关系图

RTDX的独特之处在于，它不占用DSP的系统总线和串口等I/O资源，数据可以在后台传输，因而实现了MATLAB与DSP之间的无缝连接，从而保证了实时调试和分析。

RTDX的工作原理如图2所示。

图2 RTDX的工作原理

当目标DSP准备向主机端传输数据时，首先经由用户接口将数据写入缓冲区，再经由增强型JTAG（Joint TestAction Group）将数据传输到主机的缓存或Log文件，然后主机客户端经由OLEAPI（对象连接与嵌入式应用程序接口）从缓存中读取数据；当主机准备向目标DSP传输数据时，经由OLEAPI将数据写入调试器(Debugger)，并将数据存入RTDX主机库中的缓冲区，只有当RTDX收到读数据请求后，缓冲区内的数据才传入目标DSP的缓存中，最后经过用户接口写入目标DSP应用程序指定的存储区域。

常见的OLE自动化客户端有Visual C++、Microsoft Excel、Lab VIEW和MATLAB 等，均能与CCS连接实现大规模数据实时交换，由于MATLAB 的CCSLink工具箱已经提供了功能完善的库函数方便开发者对RTDX连接对象进行操作，本文运用MATLAB 来实现与DSP的数据交换，结果显示。

2 RTDX实时数据传输

DSP完成初始化操作后向MATLAB发送读采样时刻数据的请求，并进入空转环节等待，MATLAB收到请求后将数据经由JTAG送入DSP程序指定的存储空间，然后DSP完成该部分数据的预处理，并记录采样时刻，由此循环直至采样数据达到1Ping，DSP采用WMT法检测得到水深数据，并写入主机的缓存等待MATLAB读取，最后MATLAB完成数据到图像的转换。具体的RTDX操作流程如图3所示。

图3 RTDX操作流程

在完成RTDX库函数调用，接收到测深结果数据后，MATLAB调用函数绘制测深结果曲线，如图4所示：

图4测深结果

系统工作时的照片如图5：

图5 系统工作示意图