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#include
unsigned int scale,n; void main() { TMOD=0X02; TH0=0X06; TL0=0X06; TR0=1; ET0=1; EA=1; while(1) { for(n=0;n<50000;n++); scale++; if(scale==10) scale=0; } } void timer() interrupt 1 { static unsigned int tt; tt++; if(tt==80) { tt=0; P1=1; } if(scale==tt) P1=0; } 
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16个回答
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你这个程序是对的吗。 我有个程序能帮我看下吗#include
#define uint unsigned int #define uchar unsigned char ***it P1_0=P1^0; //PWM信号输出端 void Init_t0(void); //子函数声明 void main() { P1_0=0; //置PWM初始输出为高电平 Init_t0(); while(1); //等待中断 } void Init_t0(void) { TMOD=0x01; //设置定时器0工作方式1后面运行TR位启动 TH0=(65536-1500)/256; TL0=(65536-1500)%256; //1.5ms 的高电平 EA=1; ET0=1; TR0=1; }
最佳答案
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用示波器 看***
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查看了，脉冲宽度是正确的
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2015-11-20 14:44:28
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2015-11-20 14:46:43
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你应该把pwm周期定成一个定值的，比如scale=40；或者更大一些，具体周期值依你需要设置。
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谢谢，我想问你一下，舵机外接蓄电池的时候为什么不能动或者转的好慢，上拉电阻我也试过了，不过在自己的开发板上运行正常，若看到请回复一下 |
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2015-11-22 20:57:04
评论
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你外接电源还怎么控制电压，pwm都没用了
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2015-11-23 19:26:21
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在不？为什么我的小车在调用前进的时候，两个驱动的电压不一样，小车向右转弯 |
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2015-11-24 20:48:21
评论
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让两边的电机一起向前，或者两个语句之间不要有其他太多程序。驱动电压不一样？你用几个电机驱动器呀，我用的是一个，2个电机共用一个驱动器的一个输出端子，就是左边两个一直是同步的，右边两个也一直是同步的，改变方向你就让两边电机正反转就行了 |
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我试过了，我的这个程序不对，你可以用示波器测量一下，观察示波器上周期的变化
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2016-7-27 22:30:02
评论
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