【创龙TMS320C6748开发板试用】+DSP6748高精度PWM(HRPWM)子模块

2015-11-15 18:08:40 9326

0 本帖最后由 24不可说于 2015-11-15 18:10 编辑高精度PWM子模块的作用是增强型高精度脉冲宽度调制器（eHRPWM）扩展了常规数字脉冲宽度调制器(PWM)的时间精度。HRPWM一般用于PWM精度低于9-10位时。ePWM外设功能相当于一个数模转换（DAC）对于常规PWM，有效精度与PWM频率（或周期）和系统时钟有关。对于低频PWM操作（＜250kHz）一般不需要HRPWM，不过在PWM模式下PWM运行频率不能提供足够的精度时，就需要考虑使用HRPWM。HRPWM基于微边沿定位器（MEP）技术。MEP逻辑通过对常规PWM发生器的原时钟进行细分，可以非常精确的定位一个边沿。时间步长的精度可以达到将近 150ps。HRPWM也有自检软件诊断模式，用以检测MEP逻辑是否运行在最优模式。为了产生 HEPWM波形，需要配置TBM、CCM和AQM寄存器以产生一个给定频率和极性的常规PWM。HRPWM与TBM、CCM和AQM寄存器一起工作以提高边沿精度。HRPWM的MEP（微边沿定位器）由两个8位扩展寄存器控制。这两个HRPWM寄存器连接到控制 PWM操作的16位TBPHS和CMPA寄存器。高精度PWM子模块操作要点：微边沿定位（MEP）逻辑可以按255个（8位）离散时间步长放置边沿，每个时间步长有大约150ps的时间精度。MEP与TBM和CCM寄存器一起工作以确保时间步长的最优应用，并确保在不同 PWM频率、系统时钟频率和其他操作条件下维持边沿位置的精度。假定对于特定的操作要求占空比为40.5%，所需变换器PWM频率为1.25MHz。对于系统时钟为100MHz的常规 PWM发生器，占空比只能接近40.5%。如下图所示能达到的最接近40.5%占空比的比较值为3，此时占空比为40%。这时的边沿位置为320ns而不是324ns。（假定MEP的步长精度为180ns）占空比范围限制：在高精度模式下，MEP（微边沿定位）不能对PWM周期进行100% 调整。它在周期启动3个SYSCLK周期后运行。占空比调整范围限制如下图示。该限制将限定MEP调节低占空比。例如，对于低至0占空比将不能实现精确的边沿控制。尽管HRPWM功能不能使用最初的3-6个周期，但是常规的PWM占空比控制仍然能实现低至0占空比的控制。在绝大多数应用中这将不是问题，因为控制器通常很少要求占空比接近0%。如果应用需要HRPWM操作在低百分数占空比范围，则HRPWM可以配置为递增递减模式，MEP控制上升沿位置（REP）。如下图所示这种情况下就没有低占空比限制。小结：其实对于高精度PWM模块（HRPWM），在TMS320F2812和TMS320F2808和2TMS320F28335等2000系列DSP也有，只是用到HRPWM的时候并不是很多，只有在一些特殊要求的高精度应用中才会使用它，不过学习HRPWM也具有很深的意义，能更深刻地理解和应用ePWM模块。（附件依然传上来，visio2013画图）高精度PWM(HRPWM)子模块附件.zip (120.74 KB, 下载次数: 88 ) 1
2015-11-15 18:08:40　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 广州创龙推出基于TMS320C6748开发板 65 • tms320c6748 原理图浅谈tms320c6748下的DSP系统 26578 • 【创龙TMS320C6748开发板试用】创龙TMS320C6748 DSP开发板 6027 • 【创龙TMS320C6748开发板试用】+DSP的PWM信号产生 3303 • 【创龙TMS320C6748开发板试用】DSP TMS320C6748（广州创龙提供）开发板初次见面 2742 • TI C6000 TMS320C6748 DSP开发板规格书 6 • TMS320C6748/C6748 DSP开发板——广州创龙 5840 • 【创龙TMS320C6748开发板试用】+ePWM子模块配置 5056 • 【创龙TMS320C6748开发板试用】+TMS320C6748入门准备 3403 • 【创龙TMS320C6748开发板试用】+TMS320C6748管脚复用工具分享 6981 1 个讨论

0 正在搞这块

2017-10-14 20:05:10 1 评论举报 1^# 杨康佳 1 条评论刘聪 2019-4-18 22:19 能问下这个HRPWM的分辨率怎末计算吗？赞回复举报