NanoPi +双轴重力摇杆

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介绍

Joystick

Matrix-Joystick是一个双轴按键摇杆模块，由两个滑动变阻器和一个按键组成。
当拨动摇杆时，滑动变阻器的阻值就发生变化，对应的X/Y电压值也随之变化，而用力按下摇杆就会触发按键按下，对应的SW信号变为低电平。

特性

X和Y轴，一个按键
2.54mm排针接口，接线方便，通用性强
PCB尺寸（mm）：24X32

引脚说明:

名称	描述
GND	地
5V	电源5V
SW	按键
X	X轴
Y	Y轴

工作原理

模块特设二路模拟输出和一路数字输出接口，输出值分别对应（X，Y）双轴偏移量，其类型为模拟量；按键表示用户是否在Z轴上按下，其类型为数字开关量。模块集成电源指示灯，可显示工作状态；坐标标识符清晰简明、准确定位。
为了更加方便地配合扩展板等标准接口，在设计上把 X,Y轴的电路都单独引出，以控制输入这个操纵杆模块的 x、y的值以及在特定的值下实现某种功能。

下载Matrix源码

Matrix配件相关的代码是完全开源的，统一由一个仓库进行管理：git://github.com/friendlyarm/matrix.git
该仓库里不同的分支代表着Matrix配件所支持的不同开发板。

nanopi分支用于支持NanoPi；
nanopi2分支用于支持NanoPi 2；
tiny4412分支用于支持Tiny4412；
raspberrypi分支用于支持RaspberryPi；

在主机PC上安装git，以Ubuntu14.04为例

$ sudo apt-get install git

克隆Matrix配件代码仓库

$ git clone git://github.com/friendlyARM/matrix.git

克隆完成后会得到一个名为matrix的目录，里面存放着所有Matrix配件的代码。

与NanoPi连接使用准备工作

在NanoPi上运行Debian系统，然后在主机PC上安装并使用相应的编译器，参考wiki: NanoPi & How to Build the Compiling Environment。
注意: 只有使用nanopi-v4.1.y-matrix分支编译出来的内核才能配合Matrix配件正常工作。
下载NanoPi内核源代码并编译:

$ git clone https://github.com/friendlyarm/linux-4.x.y.git$ cd linux-4.x.y$ git checkout nanopi-v4.1.y-matrix$ make nanopi_defconfig$ touch .scmversion$ make

编译好后的zImage位于内核源码arch/arm/boot/目录下，把该zImage替换掉NanoPi烧写文件sd-fuse_nanopi/prebuilt下的zImage，重新制作SD卡即可。

硬件连接

参考下图连接模块Matrix-Joystick、模块Matrix-Analog_to_Digital_Converter和NanoPi：

连接说明：

Matrix-Joystick
GND	NanoPi Pin14
5V	NanoPi Pin2
SW	Matrix-Analog_to_Digital_Converter A2
X	Matrix-Analog_to_Digital_Converter A1
Y	Matrix-Analog_to_Digital_Converter A0

编译测试程序

进入matrix代码仓库，切换到nanopi分支

$ cd matrix$ git checkout nanopi

编译Matrix配件代码

$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- clean$ make CROSS_COMPILE=arm-linux-$ make CROSS_COMPILE=arm-linux- install

注意：请确保你的主机PC当前使用的交叉编译器为NanoPi-Debian配套的arm-linux-gcc-4.4.3。
编译出来的库文件位于install/lib目录下，而测试程序则位于install/usr/bin目录下，模块Matrix-Joystick对应的测试程序为matrix-joystick。

运行测试程序

将带有Debian系统的SD卡插入一台运行Linux的电脑，可以挂载SD卡上的boot和rootfs分区。
假设rootfs分区的挂载路径为/media/rootfs，执行以下命令可将Matrix的所有库文件和测试程序拷贝到NanoPi的文件系统上。