安装交叉编译器

安装交叉编译器首先下载并解压编译器:
git clone https://github.com/friendlyARM/prebuilts.gitsudo tar xf prebuilts/gcc/arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp.tar.xz -C /

然后将编译器的路径加入到PATH中，用vi编辑vi ~/.bashrc，在末尾加入以下内容：
export PATH=/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin/:$PATH

执行一下~/.bashrc脚本让设置立即在当前shell窗口中生效，注意"."后面有个空格：
. ~/.bashrc

由于编译器是32位的，如果你的电脑安装的是64位的Linux系统，你还需要安装一些软件包才能运行该编译器，例如在Debian8 jessie desktop 64bit系统下，可输入以下命令安装：
dpkg --add-architecture i386sudo apt-get updatesudo apt-get install build-essential gcc-multilib rpm libstdc++6:i386 libgcc1:i386 zlib1g:i386 libncurses5:i386

而在Ubuntu 64bit系统下，则输入以下命令安装：
sudo apt-get install g++-multilib zlib1g-dev:i386 libncurses5-dev zlib1g-dev

编译U-Boot下载U-Boot源代码并编译，注意分支是s5p4418-nanopi2:
git clone https://github.com/friendlyarm/uboot_nanopi2.gitcd uboot_nanopi2git checkout s5p4418-nanopi2make s5p4418_nanopi2_configmake CROSS_COMPILE=arm-linux-

编译成功结束后您将获得u-boot.bin，您可以通过fastboot来更新正在运行的NanoPi2板上SD的U-Boot，方法如下：
1) 在电脑上先用命令 sudo apt-get install android-tools-fastboot 安装 fastboot 工具;
2) 用串口配件连接NanoPi2和电脑，在上电启动的2秒内，在串口终端上按下回车，进入 u-boot 的命令行模式；
3) 在u-boot 命令行模式下输入命令 fastboot 回车，进入 fastboot 模式；
4) 用microUSB线连接NanoPi2和电脑，在电脑上输入以下命令烧写u-boot.bin:

fastboot flash bootloader u-boot.bin


注意：您不能直接使用dd来更新SD卡，否则有可能会导致无法正常启动。