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为什么nRF24L01TX发送不了，响应staa一直都是零。求大神指点

2093 XS128

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 用的是XS128芯片，看了程序没什么问题，响应一直是零呢？？？ #include #include "derivative.h" typedef unsigned char uchar; typedef unsigned int uint; //**************************************IO端口定义*********************************** #define CE PORTA_PA0 #define CSN PORTA_PA1 #define SCK PORTA_PA2 #define MOSI PORTA_PA3 #define MISO PORTA_PA4 #define IRQ PORTA_PA5 //*****************************************NRF24L01********************************* #define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width #define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width #define TX_PLOAD_WIDTH 2 // 20 uints TX payload #define RX_PLOAD_WIDTH 2 // 20 uints TX payload uint TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址 uint RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址 //***********************************NRF24L01寄存器指令*************************************************** #define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令 #define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令 #define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令 #define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令 #define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令 #define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令 #define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令 #define NOP 0xFF // 保留 //*********************************SPI(nRF24L01)寄存器地址************************************************ #define CONFIG 0x00 // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式 #define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置 #define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置 #define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置 #define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置 #define RF_CH 0x05 // 工作频率设置 #define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置 #define STATUS 0x07 // 状态寄存器 #define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能 #define CD 0x09 // 地址检测 #define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址 #define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址 #define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址 #define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址 #define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址 #define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址 #define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器 #define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道0接收数据长度 #define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道0接收数据长度 #define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置 #define RX_DR 0x40&sta #define TX_DS 0x20&sta #define MAX_RT 0x10&sta uchar TxBuf[2]={0x00,0x00}; uchar staa; //*********************************************************************************** void init_NRF24L01(void); uint SPI_RW(uint data); uchar SPI_Read(uchar reg); uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value); uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar pBuf, uchar uchars);//本地寄存器读写 uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar pBuf, uchar uchars); void SetRX_Mode(void); uchar nRF24L01_RxPacket(uchar rx_buf); void nRF24L01_TxPacket(uchar tx_buf); /*****************************************************************************************/ /uint bdata sta; //状态标志 *it RX_DR =sta^6; it TX_DS =sta^5; *it MAX_RT =sta^4; / uchar sta; //***************************************长延时************************************* void Delay(uint s) { uint i; for(i=0; i for(i=0; i } //************************************IO初始化*********************************** void IO_init() { DDRA_DDRA0=1; DDRA_DDRA1=1; DDRA_DDRA2=1; DDRA_DDRA3=1; DDRA_DDRA4=0; DDRA_DDRA5=0; DDRK_DDRK0=0; DDRK_DDRK1=0; } //************************************************************************************ //NRF24L01初始化 void init_NRF24L01(void) { Delay(100); CE=0; // chip enable CSN=1; // Spi disable SCK=0; // Spi clockline init high SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 频道0自动 ACK应答允许 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); // 设置接收数据长度，本次设置为32字节 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); // 设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送 } //*********************************************************************************************** ////功能：NRF24L01的SPI写时序 // 写和读 uint SPI_RW(uint data) { uint bit; for(bit=0;bit<8;bit++) // output 8-bit { MOSI = (data & 0x80); // output 'data', MSB to MOSI 把后面的7位全变零，第一位保留 data = (data << 1); // shift next bit into MSB.. SCK = 1; // Set SCK high.. data\|= MISO; // capture current MISO bit //写入同时读出都存在unchar中 SCK = 0; // ..then set SCK low again } return(data); // return read data } //************************************************************************************************ //功能：NRF24L01的SPI时序 //只读 uchar SPI_Read(uchar reg) { uchar reg_val; CSN = 0; // CSN low, initialize SPI communication... SPI_RW(reg); // Select register to read from.. // 发零读寄存器 reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue 发8个零过去 CSN = 1; // CSN high, terminate SPI communication return(reg_val); // return register value } //************************************************************************************************ //功能：NRF24L01读写寄存器函数只是读写寄存器。 uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value) { uint status; CSN = 0; // CSN low, init SPI transaction status = SPI_RW(reg); // select register //读寄存器 SPI_RW(value); // ..and write value to it.. //再写进去 CSN = 1; // CSN high again return(status); // return nRF24L01 status uchar } //************************************************************************************************* //功能: 用于读数据，reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数 uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar pBuf, uchar uchars) { uint status,uchar_ctr; CSN = 0; // Set CSN low, init SPI tranaction status = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status uchar for(uchar_ctr=0;uchar_ctr { pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0); } // 读出来全存到 pBuf[uchar_ctr] 中。 CSN = 1; return(status); // return nRF24L01 status uchar } //******************************************************************************************************* //功能: 用于写数据：reg: 为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数 //读写寄存器 uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar pBuf, uchar uchars) { uint status,uchar_ctr; CSN = 0; //SPI使能 status = SPI_RW(reg); for(uchar_ctr=0; uchar_ctr { SPI_RW(pBuf++); //加到这才输出一个。因为最后一个CSN才拉高 } CSN = 1; //关闭SPI return(status); // } //*************************************************************************************************/ //功能：数据接收配置 void SetRX_Mode(void) { CE=0; SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC ，主接收 CE = 1; Delay(130); } //************************************************************************************************ //功能：数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中 unsigned char nRF24L01_RxPacket(uchar* rx_buf) { uchar revale=0; SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG,0X0F); CE=1; Delay(100); sta=SPI_Read(STATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况 if(RX_DR) // 判断是否接收到数据 { CE = 0; //SPI使能 SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer revale =1; //读取数据完成标志 } SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志 return revale; } //********************************************************************************************************** //功能：发送 tx_buf中数据 void nRF24L01_TxPacket(uchar tx_buf) { CE=0; //StandBy I模式 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址 SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 装载数据 // SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送 CE=1; //置高CE，激发数据发送 Delay(100); } //*********************************主函数********************************************************** void main(void) { IO_init(); while(1){ init_NRF24L01(); Delay(130); if(PORTK_PK0==0) { Delay(10); if(PORTK_PK0==0) { TxBuf[1]=0x00; } while(!PORTK_PK0); Delay(5); while(!PORTK_PK0); //按键松手时发射 nRF24L01_TxPacket(TxBuf); staa=SPI_Read(READ_REG+STATUS); staa=staa&0x20; SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF); } if(PORTK_PK1==0) { Delay(10); if(PORTK_PK1==0) { TxBuf[1]=0xff; } while(!PORTK_PK1); Delay(5); while(!PORTK_PK1); //按键松手时发射 nRF24L01_TxPacket(TxBuf); staa=SPI_Read(READ_REG+STATUS); staa=staa&0x20; SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF); } } } 0
2015-11-11 21:09:21　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 谢新貌该类别下有 43 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 39 个回答。邀请回答 911119qianhao 该类别下有 35 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 32 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 31 个回答。邀请回答独孤辉二该类别下有 27 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 25 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答周鹏生该类别下有 24 个回答。邀请回答牛牛爱吃草该类别下有 24 个回答。邀请回答修罗君该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 horayte 该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 butterflydw 该类别下有 24 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 24 个回答。邀请回答 32949523596693 该类别下有 23 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 23 个回答。邀请回答名士流该类别下有 23 个回答。邀请回答大洼球王该类别下有 23 个回答。邀请回答蔡甸一角该类别下有 23 个回答。邀请回答 testd27 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 ggfx 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答举报《GREED》相关推荐 • NRF24L01发数据失败的解决办法？ 1411 • NRF24L01的NRF24L01_TxPacket函数一直返回MAX_TX的解决办法？ 2785 • NRF24L01_Check函数通过不了是什么原因？ 3003 • 关于nrf24l01 收发模式切换问题如何解决 3215 • 求大神指点SPI NRF24L01的应用是什么 238 • NRF24L01一直处于最大重发状态的原因？ 1545 • 请问NRF24L01的应用有哪些？ 1480 • 怎样去解决RF24L01模块无法发送数据的问题呢 1024 • 为什么nrf24l01通信中发送发不出去？ 3998 • NRF24L01在TXmode下一直判断为达到最大重发次数怎么回事 6119