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我最近在做一个近距离监控装置 用nrf24l01 模块 一个2.4G模块需要在接受和发送消息之间相互切换。
我的遇到的问题是 当我从接收模式RX_Mode()切换到发送模式TX_Mode()后，程序一直停在这个函数NRF24L01_TxPacket(tmp_buf)里面，主要是停在while(NRF24L01_IRQ!=0)//等待发送完成这个函数里面 而我直接使用发送模式就没有这个问题，有人碰到过这样的问题吗？？我用的是发烧友的代码 这个是NRF24L01_TxPacket（）函数 u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf) { u8 sta; SPIx_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_8); Clr_NRF24L01_CE; NRF24L01_Write_Buf(NRF24L01_WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH); Set_NRF24L01_CE; while(NRF24L01_IRQ!=0); //程序就停在这里了！！！！ sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_WRITE_REG+STATUS,sta); if(sta&MAX_TX) { NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_FLUSH_TX,0xff); return MAX_TX; } if(sta&TX_OK) { return TX_OK; } return 0xff; } 
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6个回答
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自己做沙发~~~~
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我们的例程是要检测ACK的，开启自动ACK，请问你这个切换到TX以后，另外一个板子会同时切换到RX么？
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如果开了RX_DR中断，接收到数据后，IRQ引脚会变为低电平。配置为发射模式之前，得让IRQ引脚变为高电平：1. 掉电；2. 清空RX FIFO；3. 清除STATUS寄存器内的中断标志。
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_nRF_REG + CONFIG, 0x00); /* 掉电 */ NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xFF); /* 清空RX FIFO */ status = NRF24L01_Read_Reg(NRFRegSTATUS); /* 读取状态寄存器的值 */ NRF24L01_Write_Reg(WRITE_nRF_REG+NRFRegSTATUS, status); /* 清除中断标志 */ 执行以上代码后，IRQ会变为高电平，然后再配置为发射模式。 |
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发送模式切换为接受呢？ 需要怎么修改
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