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以前见过声音做的。
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看过日本的那个女生发明的分类垃圾桶吗 用了吸铁石和自重
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，玻璃，塑料，纸板，用接近开关可以判定金属，其他三种怎么判别，用什么传感器，可以根据介质系数不同，用电容传感
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学习中，真是不好判断，用摄像头可以吗？
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试试现在流行的深度学习
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