FireBlue QN9021 QN902x Proximity Reportor profile(防丢器) 之源码分析（三）广播

2015-11-6 11:02:56 3688 单片机蓝牙

0 每一对蓝牙设备的的通信都有一个连接的过程，而蓝牙4.0 与传统蓝牙的连接过程又有些不一样的，BLE4.0 的连接过程的先由从机（这里自然就是防丢器）先通过广播通道广播数据（advertising），主机（手机）监听广播通道，如果监听到有广播数据，则向其发送扫描请求（scan request），广播者接受到扫描请求后回复扫描响应（scan response）。流程如下图：从机的广播关键有3点 1.广播的数据 2.扫描响应的数据 3.广播的时间间隙回想一下FireBlue 开发板烧录防丢器方案程序上电后，需要向上拨动 joystick 才会开始广播，我们就从这里入手，找到按键处理函数，得到关键代码如下： app_gap_adv_start_req(GAP_GEN_DISCOVERABLE\|GAP_UND_CONNECTABLE, app_env.adv_data, app_set_adv_data(GAP_GEN_DISCOVERABLE), app_env.scanrsp_data, app_set_scan_rsp_data(app_get_local_service_flag()), GAP_ADV_FAST_INTV1, GAP_ADV_FAST_INTV2); [color=rgb(247, 87, 51) !important]复制代码 F12 得到函数原型与参数注释如下 **************************************************************************************** * @brief Start the device to advertising process. //* * * @param[in] mode Device mode to set, possible values are: * - GAP_NON_DISCOVERABLE * - GAP_GEN_DISCOVERABLE * - GAP_LIM_DISCOVERABLE * - GAP_NON_CONNECTABLE * - GAP_UND_CONNECTABLE * - GAP_DIR_CONNECTABLE * @param[in] adv_data Pointer to advertising data used in the advertising packets * @param[in] adv_data_len The length of advertising data * @param[in] scan_rsp_data Pointer to Scan Response data used in the advertising packets * @param[in] scan_rsp_data_len The length of Scan Response data * @param[in] adv_intv_min Minimum interval for advertising * @param[in] adv_intv_max Maximum interval for advertising * @response GAP_SET_MODE_REQ_CMP_EVT * @description * * This function is used to set the device to advertising. * * @note * The stack will keep advertising with new parameters if calling this function in advertising state. * The adv_intv_min and adv_intv_max shall not be set to less than 0x00A0(100 ms) if the mode * is GAP_NON_DISCOVERABLE. **************************************************************************************** / void app_gap_adv_start_req(uint16_t mode, uint8_t adv_data, uint8_t adv_data_len, uint8_t scan_rsp_data, uint8_t scan_rsp_data_len, uint16_t adv_intv_min, uint16_t adv_intv_max)； [color=rgb(247, 87, 51) !important]复制代码第一个参数为广播的模式，第二、第三为广播的数据的指针和长度。第四、第五为扫描响应的数据指针和长度。第六、第七为广播间隙的最小和最大值。跟进app_gap_adv_start_req 得知，实质是TASK_APP 向 TASK_GAP 发送了一个GAP_SET_MODE_REQ 消息，消息携带了的参数为广播的内容。 struct gap_set_mode_req msg = KE_MSG_ALLOC(GAP_SET_MODE_REQ, TASK_GAP, TASK_APP, gap_set_mode_req); [color=rgb(247, 87, 51) !important]复制代码应用层与协议栈的交互是通过消息投递系统实现的，当TASK_GAP层完成设置广播参数的设定后会向TASK_APP，发送GAP_SET_MODE_REQ_CMP_EVT 消息，该消息的处理函数为： {GAP_SET_MODE_REQ_CMP_EVT, (ke_msg_func_t) app_gap_set_mode_req_cmp_evt_handler} [color=rgb(247, 87, 51) !important]复制代码跟进该函数，函数根据任务当前状态做出相应的处理。跟进app_set_adv_data(GAP_GEN_DISCOVERABLE) 从源码解析出来的函数功能为设置app_env.adv_data 即广播数据为发现模式和名字跟进app_set_scan_rsp_data(app_get_local_service_flag())从源码解析出来的函数功能为设置app_env.scanrsp_data 即扫描响应数据为Profiles 的UUID 前面提到的 2个函数所组织的返回数据类型参考蓝牙标准规范v4.0，以下为从规格书截图，所提供截图为广播、扫描响应数据格式，可以广播数据的内容，这里还得读者自己去查阅，理解得更为通透。在两个广播事件之间有一个间隔，如下图计算公式为：T_advEvent = advInterval + advDelay 其中: advInterval 应为0.625ms 的整倍数，并且在20ms~10.24s 之间 advDelay 是一个随机值，在 0~10ms 之间这里的广播间隙会影响BLE 的功耗，如果时间间隙过小，会频繁广播，加大功耗，间隙过大，被发现的过程就会增大，这里还得按照需求适当调整。最后我们用Light Blue 探测广播的内容，均为所设置的内容，包括了发现模式，设备名称，Profiles UUID。 0
2015-11-6 11:02:56　　评论淘帖0 举报相关推荐 • FireBlue QN9021 Proximity Reportor profile(防丢器) 之源码分析（二）疑惑与解惑 4185 • FireBlue QN9020 QN9021 QN902x Proximity Reportor profile(防丢器) 之源码分析开篇 4038 • QN902x QPP 私有profile手册 0 • QN902x QPP 私有profile手册 0 • QN902x QPP 私有profile手册 0 • QN902x QPP 私有profile手册 0 • QN902x QPP 私有profile手册 0 • 从QN902x/D迁移到QN902x/E的过程 259 • 如何从QN902x/D迁移到QN902x/E 0 • QN902x QPP私有profile手册分享 252 1 个讨论