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申请理由:我们正在ARM平台上开发模块化形式的智能机器人产品,具有驱动、主控和各种传感器。现在需要一个无线视频传输模块,可以安装在机器人上并且将视频传输到上位机(PC或者手机)上,经过我们的调研,发现openwrt非常合适,而开源的wrtnode平台正是我们想要的硬件方案,所以我希望申请一套wrtnode2r试用,如果研发成功,一定会应用在我们的产品上项目描述:项目名:模块化智能机器人
具体方案:模块化结构,主要分为主控、驱动、传感、支撑四个部分,每个部分包含一个或者多个模块,彼此之间通过CAN总线通讯。 主控部分包含一个主控模块,基于STM32F407芯片,具备9轴陀螺仪传感器 驱动部分包含多个驱动轮,基于stm32f103芯片,具备精确位置反馈 传感部分包括超声红外距离传感、颜色传感等,但是我们还想做机器视觉,想要用一个模块将比较清晰的视频通过无线传输到手机和pc客户端,另外这个模块还可以具备简单的图像处理算法,比如能够识别并追踪某个物体,能够记住主人的脸等等,wrtnode2r开源硬件方案是我们目前的首选 |
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