一晚上没解决这个外部中断问题，求大神看一下。发生中断就会死机

我看了一下代码，对delay函数的可重入性有一点疑问，你可以参考一下
首先看看main函数
如下，中文乱码是原本的注释，keil拷贝就这样，凑合看吧
int main(void)
{
  SystemInit();
        delay_init(72);                  //ÑÓʱ³õʼ»¯
        NVIC_Configuration();
        uart_init(9600);         //´®¿Ú³õʼ»¯
         BEEP_GPIO_Config();
        UltrasonicWave_Configuration();               //¶Ô³¬Éù²¨Ä£¿é³õʼ»¯

        while(1)
        {
                        BEEP=1;
                        delay_ms(500);
                        BEEP=0;
                        delay_ms(500);
                        printf("OKrn");

        }
}

里面使用了两个delay_ms(500)，大部分时间都是在运行这两个函数
在看看delay_ms函数
void delay_ms(u16 nms)
{                                     
        u32 temp;                  
        SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;//ʱ¼ä¼ÓÔØ(SysTick->LOADΪ24bit)
        SysTick->VAL =0x00;           //Çå¿Õ¼ÆÊýÆ÷
        SysTick->CTRL=0x01 ;          //¿ªÊ¼µ¹Êý  
        do
        {
                temp=SysTick->CTRL;
        }
        while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//µÈ´ýʱ¼äµ½´ï   
        SysTick->CTRL=0x00;       //¹Ø±Õ¼ÆÊýÆ÷
        SysTick->VAL =0X00;       //Çå¿Õ¼ÆÊýÆ÷                      
}

里面判断temp也就是判断SysTick->CTRL来退出循环
在看看delay_us，几乎一样只是时间设置不同
void delay_us(u32 nus)
{               
        u32 temp;                     
        SysTick->LOAD=nus*fac_us; //ʱ¼ä¼ÓÔØ                           
        SysTick->VAL=0x00;        //Çå¿Õ¼ÆÊýÆ÷
        SysTick->CTRL=0x01 ;      //¿ªÊ¼µ¹Êý          
        do
        {
                temp=SysTick->CTRL;
        }
        while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//µÈ´ýʱ¼äµ½´ï   
        SysTick->CTRL=0x00;       //¹Ø±Õ¼ÆÊýÆ÷
        SysTick->VAL =0X00;       //Çå¿Õ¼ÆÊýÆ÷         
}

那么问题来了，这两个函数是可重入的吗？
看看执行情况
在中断调用delay_us，则最后退出该函数的时候，执行
        SysTick->CTRL=0x00;
        SysTick->VAL =0X00;     

关闭了系统时钟，当中断返回时，如果正好在主循环的delay_ms中
那么delay_ms的循环再也不能退出，因为系统时钟被中断关掉了，那就是死循环
就是说这两个函数是不可重入的，怎么解决呢？
我曾经发帖描述过这个函数的问题，你可以参考
https://bbs.elecfans.com/jishu_489202_1_1.html

不要管是不是超声波，代码已经简化了，问题就出在这中断上，发生中断就会死机...我完全无语了呢。哭晕在半夜~

delay函数贴出来瞧瞧

咦，我今晚记得在地铁上明明已经回复你了，现在打开居然没回复了...
已经找到了，答案，绝对匪夷所思啊，我使用了别人的中断服务函数，但是函数名有问题，和系统的是不对应的，正确的是：void EXTI9_5_IRQHandler(void)
我写的是：void EXTI9_5_IRQnHandler(void)看出区别了吗？
这个错误系统不报错的， 一旦不小心还真是看不出来....纠结了我整整一天，只能说吃一堑长一智吧。积分都送你吧，谢谢电子发烧友的朋友们！