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我们知道,uart串口通信模块是一个很常用的模块,之前看过特权和小墨的帖子,当时感觉好像理解了,不过今天看了一下,发现一个小问题。我们知道1帧数据包含:1bit起始位+8bit数据位+1/2位停止位(假设停止位为2bit),总共11位数据。回到他们给的源代码,在uart接收数据模块中,我感觉在num = 11时就该清零。 他们的源代码附录如下:
module my_uart_rx( clk,rst_n, rs232_rx,rx_data,rx_int, clk_bps,bps_start ); input clk; // 50MHz主时钟 input rst_n; //低电平复位信号 input rs232_rx; // RS232接收数据信号 input clk_bps; // clk_bps的高电平为接收或者发送数据位的中间采样点 output bps_start; //接收到数据后,波特率时钟启动信号置位 output[7:0] rx_data; //接收数据寄存器,保存直至下一个数据来到 output rx_int; //接收数据中断信号,接收到数据期间始终为高电平 //---------------------------------------------------------------- reg rs232_rx0,rs232_rx1,rs232_rx2,rs232_rx3; //接收数据寄存器,滤波用 wire neg_rs232_rx; //表示数据线接收到下降沿 always @ (posedge clk or negedge rst_n) begin if(!rst_n) begin rs232_rx0 <= 1'b0; rs232_rx1 <= 1'b0; rs232_rx2 <= 1'b0; rs232_rx3 <= 1'b0; end else begin rs232_rx0 <= rs232_rx; rs232_rx1 <= rs232_rx0; rs232_rx2 <= rs232_rx1; rs232_rx3 <= rs232_rx2; end end //下面的下降沿检测可以滤掉<20ns-40ns的毛刺(包括高脉冲和低脉冲毛刺), //这里就是用资源换稳定(前提是我们对时间要求不是那么苛刻,因为输入信号打了好几拍) //(当然我们的有效低脉冲信号肯定是远远大于40ns的) assign neg_rs232_rx = rs232_rx3 & rs232_rx2 & ~rs232_rx1 & ~rs232_rx0; //接收到下降沿后neg_rs232_rx置高一个时钟周期 //---------------------------------------------------------------- reg bps_start_r; reg[3:0] num; //移位次数 reg rx_int; //接收数据中断信号,接收到数据期间始终为高电平 always @ (posedge clk or negedge rst_n) if(!rst_n) begin bps_start_r <= 1'bz; rx_int <= 1'b0; end else if(neg_rs232_rx) begin //接收到串口接收线rs232_rx的下降沿标志信号 bps_start_r <= 1'b1; //启动串口准备数据接收 rx_int <= 1'b1; //接收数据中断信号使能 end else if(num==4'd12) begin //接收完有用数据信息 bps_start_r <= 1'b0; //数据接收完毕,释放波特率启动信号 rx_int <= 1'b0; //接收数据中断信号关闭 end assign bps_start = bps_start_r; //---------------------------------------------------------------- reg[7:0] rx_data_r; //串口接收数据寄存器,保存直至下一个数据来到 //---------------------------------------------------------------- reg[7:0] rx_temp_data; //当前接收数据寄存器 always @ (posedge clk or negedge rst_n) if(!rst_n) begin rx_temp_data <= 8'd0; num <= 4'd0; rx_data_r <= 8'd0; end else if(rx_int) begin //接收数据处理 if(clk_bps) begin //读取并保存数据,接收数据为一个起始位,8bit数据,1或2个结束位 num <= num+1'b1; case (num) 4'd1: rx_temp_data[0] <= rs232_rx; //锁存第0bit 4'd2: rx_temp_data[1] <= rs232_rx; //锁存第1bit 4'd3: rx_temp_data[2] <= rs232_rx; //锁存第2bit 4'd4: rx_temp_data[3] <= rs232_rx; //锁存第3bit 4'd5: rx_temp_data[4] <= rs232_rx; //锁存第4bit 4'd6: rx_temp_data[5] <= rs232_rx; //锁存第5bit 4'd7: rx_temp_data[6] <= rs232_rx; //锁存第6bit 4'd8: rx_temp_data[7] <= rs232_rx; //锁存第7bit default: ; endcase end else if(num == 4'd12) begin //我们的标准接收模式下只有1+8+1(2)=11bit的有效数据 num <= 4'd0; //接收到STOP位后结束,num清零 rx_data_r <= rx_temp_data; //把数据锁存到数据寄存器rx_data中 end end assign rx_data = rx_data_r; endmodule |
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1个回答
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本例子中,对于一个字节的发送, if(num == 4'd12)没有太大问题,可以正常的接受;因为停止位后rx被一直拉高,此时并没有不间断的进行接受,所以多计数几个bit时间不影响。
然而通常使用串口时,会发命令01 02 03....; 即多个字节连续发,这里的 if(num == 4'd12) 肯定就不行了,我经过实际验证,连续接受时,清零处代码可改为 //标准接收模式1+8+1(2)=10bit,此处实际接受9.5bit,进入下一次新的接受判断 else if(num == 4'd10) begin num <= 4'd0; //接收完STOP位后结束,num清零 rx_data_r <= rx_temp_data; //把数据锁存到数据寄存器rx_data中 end |
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