全功能智能车项目跟进

电子

` 本帖最后由城东于 2015-11-3 09:26 编辑

小时候有一个梦想--自己拥有一辆玩具车，这也是我做电子这一行的初衷，但是因为小时候没钱而一直没有得到实现，现在我已经站在电子世界的顶峰，三年的积累，已经不需要别人提供实现儿时梦想的机会，就用我的双手去实现那时的梦想吧。
本项目将上传所有源码，也希望能够和大家一起讨论！
这个项目不指定时间，一点点的实现，最终目标--一辆什么功能都有的智能小车-----遥控、摄像、wifi传输、语音功能，等等，只要我想得到我就要实现。
防止内容丢失本项目相关内容在下面网站同步上传：http://blog.csdn.net/chengdong1314/article/details/49611423

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zxdx0817 · 2015-11-4 13:18:27

强烈支持楼主，恭喜完成

陈义 · 2015-11-4 15:02:22

最后优化DMA摄像头，无FIFO摄像头的终结版程序：
无FIFO摄像头 DMA传送（关闭DMA中断），把显示工作放到行中断里：
//外部中断3服务程序  即行同步信号HREF中断
void EXTI3_IRQHandler(void)
{
u16 j;
u16 color;
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3)!=RESET)//是3线的中断
{
MYDMA_Enable(DMA1_Channel4);          //TIM3的UPDATE对应DMA的通道3 开始一次DMA传输
      for(j=0;j<320;j++)
      {
            color=Row[j*2];
            color<<=8;
            color|=Row[j*2+1];
            LCD->LCD_RAM=color;
      }
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);  //清除EXTI6线路挂起位
}
我到现在为止觉得这个程序是STM32F103ZET6芯片对摄像头采集的最佳方式，没有之一：

张耳骏 · 2015-11-5 13:46:04

支持楼主，学习了，好羡慕啊！

陈义 · 2015-11-6 21:07:00

野火鹰眼7225摄像头代码启动:
实现:
设置7725各个寄存器
窗口为320*240
波形正常

白马飞马 · 2015-11-6 21:59:09

顶顶顶！RE: 全功能智能车项目跟进 [修改]

白马飞马 · 2015-11-6 21:59:22

顶顶顶！！！！东哥6666666

光华陆诗 · 2015-11-7 09:01:12

支持楼主谢谢分享

谭敏 · 2015-11-7 17:37:43

大赞大赞········

谭敏 · 2015-11-7 17:38:18

先学习，学会了找楼主

lyjdwh · 2015-11-8 21:05:58

hi哈哈哈哈哈哈哈好！

lyjdwh · 2015-11-8 21:06:49

hi哈哈哈哈哈哈哈好

lyjdwh · 2015-11-8 21:07:07

哈哈哈哈哈哈好！

陈义 · 2015-11-9 22:17:20

野火鹰眼7225摄像头最后完成总结:
1.鹰眼摄像头设置摄像头输出数据大小是不能够实现的，就是说配置摄像头寄存器想要的大小并不能够实现摄像头数据输出自己想要的大小，这个或许是和二值化电路有关，具体不再深究
2.摄像头数据是这样的格式：
每个PLCK上升沿输出八个像素的数据，1表示该像素为黑色，0则为白色，所以用DMA来传输数据，最后要的分辨率是320X240，也就是40*8X240，每次处理一行数据，所以DMA的次数是40，也就说纯数据的数组的大小为40.
u8 Row[40];
u16 dma_size=40;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = dma_size ;
3.因为每位代表一个像素的黑或者白，如果用不同的显示方法显示一行数据要用40个FOR循环，每个循环执行八个左移，最后代码算数量十分之大，这样的话STM32是肯定跟不上摄像头的，所以这里用了STM32的内存位带操作，这样就不需要左移了，直接判断就行，行中断如下：
//外部中断3服务程序  即行同步信号HREF中断
void EXTI3_IRQHandler(void)
{
u16 j;
u32 *p;
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3)!=RESET)//是3线的中断
{
MYDMA_Enable(DMA1_Channel4);          //TIM3的UPDATE对应DMA的通道3 开始一次DMA传输
      p=(u32 *)(0x22000000+(((u32)Row &0xFFFFF)<<5)+0*4); //用位带操作这样应该能够更加的节省时间
      for(j=0;j<320;j++)
      {
         if(*p) LCD->LCD_RAM=BLACK;
         else LCD->LCD_RAM=WHITE;
         p++;
      }
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);  //清除EXTI6线路挂起位
}
4.场中断归零LCD：
//外部中断4服务程序  即场同步信号HREF中断
void EXTI4_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line4)!=RESET)//是3线的中断
{
      LCD_Scan_Dir(U2D_L2R);       //从上到下,从左到右
         LCD_SetCursor(0x00,0x00); //设置光标位置
         LCD_WriteRAM_Prepare();    //开始写入GRAM
      MYDMA_Enable(DMA1_Channel4);  //为了采样第一行数据
      LED0=!LED0;
      ov_frame ++; //统计帧率
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);  //清除EXTI6线路挂起位
}

陈义 · 2015-11-13 13:43:45

PC上位机蓝牙遥控起步：
在网上找到一个串口MFC程序，实现了蓝牙串口的收发功能
开发环境：Visual Studio 2013
语言：MFC C++
注意：打开工程升级之后不要马上就生成可执行程序，首先：菜单》》生成》》重新生成解决方案
然后就可以点击生成window调试器，就能够弹出窗口了
源码如下：因为资源太大了，不能够直接上传，所以资源上传到了其他网站
http://download.csdn.net/detail/chengdong1314/9266289
特别声明，该源码不是本人自己写的，源码出处：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5db34aa401012hca.html