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大家好，我是一名小白，我现在有一个关于自走车的想法，希望大家帮助我，谢谢~
我想做一个可避障且承重并具有室内定位功能的自走车，具体细节如下： 环境背景是嘈杂的餐厅， 人需要小车过去就会发送一个信号给它， 小车就会到达需要的地点，同时过程中会避开行人和障碍物。同时我需要做一个离线地图并且定位小车的位置。 问题：
rpm从0.15m/s转换成rpm是28.65rpm. 现在问题是不知道怎么选电机？是DC还是进步电机还是伺服好呢？ 2. sensor我选了温度，超声波还有什么sensor比较好？ 3. 最最重要的问题！！！！！！ 我本来准备用二维码放在桌子上，手机扫描就可以发信号给小车，用ZigBee定位，可是WiFi信号好像不可以连接zigbee吧~然后ZigBee好像会受干扰，是这样吗？这样可行吗？ 
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3个回答
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电机是必须的 然后是电机驱动模块 然后是电池 ，你可以试试红外加超声波，但我觉得你直接在餐厅里面的地上贴上黑条 就是固定车子行走的路线 这样就没那个复杂了
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chenshuihong 发表于 2015-10-28 14:09 那如果我想在电脑上看到小车的实时位置 用哪些软件开发比较好呢？ 先画出餐厅的样板图，做成矢量地图吗？ |
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2015-10-28 21:06:40
评论
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装个摄像头模块就可以了啊 ，然后用树莓派传输给电脑
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