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【FireBLE试用体验】之飞龙在天

2015-10-14 11:09:22 2673 蓝牙

0 《周易·乾》：“九五，飞龙在天，利见大人。”孔颖达疏：“谓有圣德之人得居王位。” 王弼注曰：不行不跃，而在乎天，非飞而何？故曰：“飞龙”也。如鱼归大海，自由驰骋，一说为表示左右逢源。这回我们写点撒呢，任何一个事物，要想对其有所了解，是件很容易的事情，要对其有深入的理解则不易，比如投简历找工作，说对N多技能有了解，那和对某种技能精通，含金量是不同的，面试官关心的不是简历上的了解的技能，关心的是精通的技能，精通到什么程度，因为企业需要你去独当一面，不管能挡多大面积，是需要独立地解决一些问题的。经过一个多月的摸索，对FireBLE已经比较熟悉，有了一定程度的认识，要想对其信手拈来滴玩耍，那是不可能的，一方面这是很多IT人集体智慧的产物，一个人不可能在短时间内全面地认识，这些天来我们用到的软件、资料、方法等也都是IT人和非IT人集体的智慧。牛顿曾说，如果他比别人看得远一点，那是因为他站在了巨人的肩膀上。况我等乎！另一方面，FireBLE提供了很多功能，在某一特定应用场景下的很多功能（换句话说，不可能把它当板砖去打坏银），这些功能需要在实际项目中灵活运用，或裁剪，或联合其他软硬件用，FireBLE的功能是有限的，FireBLE的用法却是无限的。好了，不多扯了，今天需要借助一下外设来完成帖子，上图，这是之前买的车一台，是用51玩耍的，今天换用fireBLE做大脑，板子右侧已经把管脚都留出来了，这是极好的，把小车上的stc89c52rc撬下来，换上firebBLE，小车是用两节锂电串联供电，车上有5v接口，两个车轮用六根线控制，可以正反转，今天只玩小车的右轮，从车上引出5v 和GND，接到fireBLE的 5.0V 和GND上，注意不要插错洞，3.3V和5.0V的挨着呢，我不知道把5V的给3V插上是啥后果，有兴趣的童鞋可以一试，我没钱，不像有人还专门买了Applewatch，用两块钕磁铁砸碎之，还有烧程序时要关了车上的电，我也没测过外接5V电给电脑的u*口通上是啥后果。下边的步骤，就是实现用五向开关控制右轮的转速，和转向，这回要抄下前边的程序，在余音绕梁中，实现了五向开关控制五个音调，这回就抄它，五个音调是用pwm来实现的，同样，放在电机上就可以调节转速，控制电机的有ABC三根线，A=高电平 B=低电平是正转，反之反转，C高电平电机转，低电平不转， pwm控制C的供电，就可以调节转速，切换AB的高低电平就可以控制正反转，思路已经很清晰了，fireBLE上蜂鸣器用的是P26口，也就是pwm_ch1,把C接到p_26上，P06和P07分别接A、B，简单改下程序，编译烧写后，拔掉u线，接上车载电，就可以用五向开关控制车轮转速转速转向，同时蜂鸣器也在名叫，因为直接从p26口接出来，相当于轮子和蜂鸣器公用一个pwm. 下面再改进下,把小车的左轮也加进去，fireBLE留出来的GPIO口还有不少，由原理图上可知P27连了pwm_ch0,再利用P10 和P11，同样pwm_ch0接左轮C线，p10 p11接A B线，五向开关重新定义下，上表示加速，下表示减速，左表示左轮反转，右表示右轮反转，按下表示启动/停止的切换，代码如下， #include "system.h" #include "adc.h" #include "timer.h" #include "pwm.h" #include "analog.h" #include "uart.h" #include "stdio.h" //pwm周期 int period = 1900; int d,r,m,f,s;//音调已经注释 int pwmd = 200;//转速调节 float pwmc = 0.6; char flag = 0,flag2,//加减速状态标志 flagrun = 0;//启动停止状态 volatile uint32_t adc_done = 0;//adc读取完成标志 int16_t buf[10]; //pwm配置 void pwm_io_config(void) { syscon_SetPMCR1(QN_SYSCON,P26_PWM1_PIN_CTRL \|P27_PWM0_PIN_CTRL ); } //adc读取完成调用 static void adc_test_cb(void) { adc_done = 1; } void gpio_callback(enum gpio_pin pin) { // Read configuration adc_read_configuration read_cfg; read_cfg.trig_src = ADC_TRIG_SOFT; // modify here read_cfg.mode = BURST_MOD; read_cfg.start_ch = AIN0; read_cfg.end_ch = AIN0; adc_read(&read_cfg, buf, 10, adc_test_cb);//采样十次取平均值 } void adc_io_config(void) { // pin mux syscon_SetPMCR0(QN_SYSCON, P00_UART0_TXD_PIN_CTRL \| P05_ADCT_PIN_CTRL \| P06_SW_DAT_PIN_CTRL \| P07_SW_CLK_PIN_CTRL \| P17_UART0_RXD_PIN_CTRL \| P10_GPIO_8_PIN_CTRL \| P11_GPIO_9_PIN_CTRL ); syscon_SetPMCR1(QN_SYSCON, P26_PWM1_PIN_CTRL \|P27_PWM0_PIN_CTRL \| P30_AIN0_PIN_CTRL ); } void gpio_i() { if(flag ==0) { flag = 1; gpio_pull_set(GPIO_P07,GPIO_PULL_UP); gpio_pull_set(GPIO_P06,GPIO_PULL_DOWN); } else { flag = 0; gpio_pull_set(GPIO_P06,GPIO_PULL_UP); gpio_pull_set(GPIO_P07,GPIO_PULL_DOWN); } } void gpio_j() { if(flag2 ==0) { flag2 = 1; gpio_write_pin_field(GPIO_P11,(uint32_t)GPIO_HIGH); gpio_write_pin_field(GPIO_P10,(uint32_t)GPIO_LOW); } else { flag2 = 0; gpio_write_pin_field(GPIO_P10,(uint32_t)GPIO_HIGH); gpio_write_pin_field(GPIO_P11,(uint32_t)GPIO_LOW); } } int main (void) { SystemInit();//系统初始化 adc_io_config();//配置ADC //adc初始化 adc_init(ADC_SINGLE_WITHOUT_BUF_DRV, ADC_CLK_1000000, ADC_INT_REF, ADC_12BIT); //串口打印信息 uart_init(QN_UART0, __USART_CLK, UART_115200); uart_tx_enable(QN_UART0, MASK_ENABLE);//uartÊ¹ÄÜ //pwm配置 pwm_io_config(); //初始化PWM pwm_init(PWM_CH1); pwm_init(PWM_CH0); //设置pwm周期和占空比 pwm_config(PWM_CH1,119,PWM_COUNT_US(period,119),PWM_COUNT_US(1000,119)); pwm_config(PWM_CH0, PWM_PSCAL_DIV, PWM_COUNT_US(1000, PWM_PSCAL_DIV), PWM_COUNT_US(10000.6, PWM_PSCAL_DIV)); //启用PWM pwm_enable(PWM_CH1,MASK_ENABLE); pwm_enable(PWM_CH0 ,MASK_ENABLE); //启用pwm时钟 pwm_clock_on(); adc_done = 0; //GPIO设置 gpio_init(gpio_callback); //p27 p10 p11设置 gpio_set_direction_field(GPIO_P27,(uint32_t)GPIO_OUTPUT); gpio_set_direction_field(GPIO_P10\|GPIO_P11,(uint32_t)GPIO_OUTPUT); //下降沿触发中断 gpio_set_interrupt(GPIO_P12,GPIO_INT_FALLING_EDGE); //开中断 gpio_enable_interrupt(GPIO_P12); gpio_clock_on();//开GPIO时钟 gpio_i(); gpio_j(); period = d; while (1) { if(adc_done == 1)//adc读取完毕 { int sum = 0; for (int i = 0; i < 10; i++) { sum += buf[i];//累加取样 } int avg = sum / 10;//平均值 //串口输出adc值和电压值 printf("ADC Val:%dt Voltage:%d(mV)rn", avg, ADC_RESULT_mV(avg)); if(avg >430 && avg<450)//上加速 { printf("uprn"); if(pwmd ==100)//除数不能为0 { pwmd=100; } else { pwmd -=100; } } else if(avg >1276 && avg<1296)//下减速 { printf("downrn"); pwmd +=100; } else if(avg>1720 && avg<1740)//左左轮反转 { printf("leftrn"); gpio_i(); } else if(avg >865 && avg<885)//右右轮反转 { printf("rightrn"); gpio_j(); } else if(avg >2037 && avg<2057)//按下启动停止 { printf("pushrn"); if(flagrun==0) { flagrun =1; pwm_enable(PWM_CH0,MASK_DISABLE); pwm_enable(PWM_CH1,MASK_DISABLE); } else { flagrun=0; pwm_enable(PWM_CH0,MASK_ENABLE); pwm_enable(PWM_CH1,MASK_ENABLE); } } period = 1000000/pwmd;//速度计算 //两个pwm分别控制左右轮，可以改进代码，分别控制转速 pwm_config(PWM_CH1, PWM_PSCAL_DIV, PWM_COUNT_US(period, PWM_PSCAL_DIV), PWM_COUNT_US(periodpwmc, PWM_PSCAL_DIV)); pwm_config(PWM_CH0, PWM_PSCAL_DIV, PWM_COUNT_US(period, PWM_PSCAL_DIV), PWM_COUNT_US(periodpwmc, PWM_PSCAL_DIV)); adc_done = 0; } } 复制代码测试图片，随着加速，蜂鸣器音调会越来越高，LED会越来越亮，反之亦然。 0
2015-10-14 11:09:22　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 【FireBLE试用体验】之或跃在渊 2226 • 【FireBLE试用体验】之OLED 4044 • 【FireBLE试用体验】之点灯 4388 • 【FireBLE试用体验】之白驹过隙 2731 • 【FireBLE试用体验】之TIMER 3613 • 【FireBLE试用体验】之UART 2312 • 【FireBLE试用体验】之GPIO 2814 • 【FireBLE试用体验】之buzzer 3251 • 【FireBLE试用体验】之ADC 3425 • 【FireBLE试用体验】之PWM 3594