【创龙TMS320C6748开发板试用】+中断介绍(2)中断向量表配置及说明

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一、中断模块寄存器介绍

本节我们主要介绍中断向量汇编文件。为方便说明，程序前面是后加的序号。

1 ; Global symbols defined here

2 .global _intcVectorTable

3 .global _c_int00

4 .global _UPP_INT_isr

5 .global _UART0_isr

6 .global _GPIO_BANK0_isr

7 .global _timer0_isr

8;*******************************************************************

9***********

10;* VEC_ENTRY: Macro that instantiates oneentry in the interrupt service table.

11;******************************************************************

12************

13 VEC_ENTRY .macro addr

14 STW B0,*--B15; 把B0内容保存到*B15，然后指针变量后移，现场保护

15 MVKL addr,B0; 传入参数的低位地址给B0

16 MVKH addr,B0; 传入参数的高位地址给B0

17 B B0; 程序跳转到B0指向的地址，执行中断向量表

18 LDW *B15++,B0; B0恢复，恢复现场，C6000流水线，跳转后执行多条指令

19 NOP 2;

20 NOP

21 NOP

22 .endm

23;******************************************************************

24************

25;* vec_dummy: Dummy interrupt serviceroutine used to initialize the IST.

26;******************************************************************

27************

28_vec_dummy:

29 B B3;程序跳转到B3指向的地址，其他未定义的中断跳转至B3存储的地址

30 NOP 5

31;******************************************************************

32*********************

33;* Map interrupt service table (IST) tocorresponding interrupt service routines 34(ISR)中断向量表

35;******************************************************************

36*********************

37 .sect ".vecs"

38 .align 1024;这块内存的首地址必须能被1024整除

39_intcVectorTable:

40_vector0: VEC_ENTRY _c_int00 ;RESET

41_vector1: VEC_ENTRY _vec_dummy ;NMI

42_vector2: VEC_ENTRY _vec_dummy ;RSVD

43_vector3: VEC_ENTRY _vec_dummy ;RSVD

44_vector4: VEC_ENTRY _GPIO_BANK0_isr ;DSP Maskable INT4 : Mapped to 45func 'GPIO_BANK0_isr'

46_vector5: VEC_ENTRY _UPP_INT_isr ;DSP Maskable INT5 : Mapped to func

47' UPP_INT_isr '

48_vector6: VEC_ENTRY _UART0_isr;DSP Maskable INT6 : Mappedto func'

49UART0_isr '

50_vector7: VEC_ENTRY _Timer0_isr;DSP Maskable INT7 : Mappedto func '

51Timer0_isr '

52_vector8: VEC_ENTRY _vec_dummy;DSP Maskable INT8 : Empty

53_vector9: VEC_ENTRY _vec_dummy;DSP Maskable INT9 :Empty

54_vector10: VEC_ENTRY _vec_dummy ;DSP Maskable INT10:Empty

55_vector11: VEC_ENTRY _vec_dummy ;DSP Maskable INT11:Empty

56_vector12: VEC_ENTRY _vec_dummy ;DSP Maskable INT12:Empty

57_vector13: VEC_ENTRY _vec_dummy ;DSP Maskable INT13:Empty

58_vector14: VEC_ENTRY _vec_dummy ;DSP Maskable INT14:Empty

59_vector15: VEC_ENTRY _vec_dummy ;DSP Maskable INT15:Empty

（1）下面解释程序中通用命令的原理：

程序中第13~30行为C6000系列DSP中断汇编文件通用写法，已注释意义，这部分相当于完成一个简单的程序跳转功能，在C64X平台下， A0、A1、A2、B0、B1、B2作为条件寄存器，但是这个代码不存在条件执行。

程序中NOP为控制令，实际作用是填充内存，使指令按字对齐。

.align 1024 保证了后面内存中中断向量表的首地址能被1024整除。

（2）下面具体介绍如何配置中断向量表：

首先在程序开头定义.global_intcVectorTable，中断向量表中定义_intcVectorTable:,是为了在主函数中编写ISTP = (unsignedint)intcVectorTable;使该寄存器指向中断向量表。

然后配置需要用到的中断，程序开头定义.global _GPIO_BANK0_isr,中断向量表中在需要的中断优先级上定义该做中断_vector4: VEC_ENTRY_GPIO_BANK0_isr,这样就完成了所需中断的配置。不用的中断_vector10: VEC_ENTRY_vec_dummy写这样的关键字。

最后还需要说明的是，别忘了程序开头定义.global_c_int00,中断向量表中在最高中断优先级上定义该中断_vector0: VEC_ENTRY _c_int00，大家应该都知道_c_int00是整个程序的入口，当系统响应RESET后，跳转回程序的入口。

#define DSPINTC_IST_ALL_MASK_INT 0xFFF0

#define DSPINTC_IST_NMI (1<< 1)

#define DSPINTC_IST_INT4 (1 << 4)

void setup_DSP_INTC(void)

{

dspintcRegs->INTMUX1=

CSL_FMK(DSPINTC_INTMUX1_INTSEL4,CSL_INTC_EVENTID_GPIO_B NK0_INT);//配置EVENT优先级

ISTP = (unsignedint)intcVectorTable;//指向中断向量表

ICR =DSPINTC_IST_ALL_MASK_INT;//清空中断

IER = DSPINTC_IST_NMI |DSPINTC_IST_INT4 ;//使能中断

_disable_interrupts();//禁止中断