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5个回答
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屌屌的
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你准备用CCD循迹吧?还是想做智能车的,至少要会用CCD或者摄像头,还要调坑坑的PID
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最简单的可以用红外对管来寻找地上的黑白线,实现循迹,高端一点的用CCD采集图像来巡线。。。先从简单的入手。。。。
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有以下几种方案可以选择:1、光电循迹,利用红外反射原理,对赛道没有要求,只需黑白分明就可以,原理简单,适合入门级玩家;或者采用激光的,发射一定频率的调制波形,反射原理接收该频率激光。2、电磁循迹,利用霍尔元件检测地磁场强,赛道一定是具有交变磁场的。3、摄像头循迹,利用CCD摄像头检测黑白路线。建议使用CCD摄像头,比较高大上。资料在智能车相关的网站上面特别多。
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我有一辆,用原子战舰开发板做的,光电导航寻循迹。你要不,卖给你了QQ896139242
这个本来不想卖的,但是我想入手DOBOT,一个小型机械臂,要5000块。所以要筹钱~!~! |
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