基于STM32的四轴飞行器。资料非常全，需要的赶紧拿去

本来想下完走人，但是再一想，要是这么好的帖子不回复不顶我还是人吗！楼主这么帮大家，我当然要帮楼主顶起来才行！

本帖最后由 godd88 于 2016-10-26 09:46 编辑

哎呀哎呀，评价早了，再评价下：楼主的罗盘计算其实是个lsm303dlh英文数据，飞控板原理图中也没有用到这个电子罗盘啊，用的是HMC5883。代码是用KEIL的，不是用IAR的，看下载的朋友自己用什么开发环境了。飞控板原理图还是很有参考价值的。
还是感谢楼主的分享。

楼主 厉害66666

谢谢分享谢谢分享谢谢分享
         谢谢分享谢谢分享                       谢谢分享
         谢谢分享谢谢分享                谢谢分享         
                    谢谢分享              谢谢分享谢谢分享谢谢分享
               谢谢分享              谢谢分享        谢                谢
               谢谢分享              谢谢分享        谢                谢
               谢谢分享              谢谢分享        分                分
               谢谢分享              谢谢分享        享                享
               谢谢分享              谢谢分享        谢                谢
               谢谢分享              谢谢分享        谢                谢
谢        谢谢分享               谢谢分享       分                分
谢谢     谢谢分享              谢谢分享        享                享
谢谢分 谢谢分享              谢谢分享        谢                谢
谢谢分 谢谢分享                               谢       谢
谢谢分谢谢分享                         谢                 谢
           谢谢谢谢                    分                               分
               谢谢                   享                                     享

谢谢分享谢谢分享谢谢分享
         谢谢分享谢谢分享                       谢谢分享
         谢谢分享谢谢分享                谢谢分享         
                    谢谢分享              谢谢分享谢谢分享谢谢分享
               谢谢分享              谢谢分享        谢                谢
               谢谢分享              谢谢分享        谢                谢
               谢谢分享              谢谢分享        分                分
               谢谢分享              谢谢分享        享                享
               谢谢分享              谢谢分享        谢                谢
               谢谢分享              谢谢分享        谢                谢
谢        谢谢分享               谢谢分享       分                分
谢谢     谢谢分享              谢谢分享        享                享
谢谢分 谢谢分享              谢谢分享        谢                谢
谢谢分 谢谢分享                               谢       谢
谢谢分谢谢分享                         谢                 谢
           谢谢谢谢                    分                               分
               谢谢                   享                                     享

谢谢分享谢谢分享谢谢分享
         谢谢分享谢谢分享                       谢谢分享
         谢谢分享谢谢分享                谢谢分享         
                    谢谢分享              谢谢分享谢谢分享谢谢分享
               谢谢分享              谢谢分享        谢                谢
               谢谢分享              谢谢分享        谢                谢
               谢谢分享              谢谢分享        分                分
               谢谢分享              谢谢分享        享                享
               谢谢分享              谢谢分享        谢                谢
               谢谢分享              谢谢分享        谢                谢
谢        谢谢分享               谢谢分享       分                分
谢谢     谢谢分享              谢谢分享        享                享
谢谢分 谢谢分享              谢谢分享        谢                谢
谢谢分 谢谢分享                               谢       谢
谢谢分谢谢分享                         谢                 谢
           谢谢谢谢                    分                               分
               谢谢                   享                                     享

KK...............................

谢楼主分享学习学习

谢谢楼主

想要下载，可惜没有积分啊  怎么办！！！！

挺好挺好哈哈哈哈哈哈哈哈哈

谢谢分享！谢谢分享！谢谢分享！

谢谢分享谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢

。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

谢谢，谢谢，谢谢，谢谢，谢谢，谢谢分享

谢谢分享谢谢分享谢谢分享     谢谢分享谢谢分享谢谢分享
      谢谢分享谢谢分享                       谢谢分享
      谢谢分享谢谢分享                谢谢分享         
            谢谢分享              谢谢分享谢谢分享谢谢分享
            谢谢分享              谢谢分享        谢                谢
            谢谢分享              谢谢分享        谢                谢
            谢谢分享              谢谢分享        分                分
            谢谢分享              谢谢分享        享                享
            谢谢分享              谢谢分享        谢                谢
            谢谢分享              谢谢分享        谢                谢
谢        谢谢分享               谢谢分享       分                分
谢谢     谢谢分享              谢谢分享        享                享
谢谢分 谢谢分享              谢谢分享        谢                谢
谢谢分 谢谢分享                               谢       谢
谢谢分谢谢分享                         谢                 谢
        谢谢谢谢                    分                               分
谢谢分享谢谢分享谢谢分享     谢谢分享谢谢分享谢谢分享
      谢谢分享谢谢分享                       谢谢分享
      谢谢分享谢谢分享                谢谢分享         
            谢谢分享              谢谢分享谢谢分享谢谢分享
            谢谢分享              谢谢分享        谢                谢
            谢谢分享              谢谢分享        谢                谢
            谢谢分享              谢谢分享        分                分
            谢谢分享              谢谢分享        享                享
            谢谢分享              谢谢分享        谢                谢
            谢谢分享              谢谢分享        谢                谢
谢        谢谢分享               谢谢分享       分                分
谢谢     谢谢分享              谢谢分享        享                享
谢谢分 谢谢分享              谢谢分享        谢                谢
谢谢分 谢谢分享                               谢       谢
谢谢分谢谢分享                         谢                 谢
        谢谢谢谢                    分                               分
谢谢分享谢谢分享谢谢分享     谢谢分享谢谢分享谢谢分享
      谢谢分享谢谢分享                       谢谢分享
      谢谢分享谢谢分享                谢谢分享         
            谢谢分享              谢谢分享谢谢分享谢谢分享
            谢谢分享              谢谢分享        谢                谢
            谢谢分享              谢谢分享        谢                谢
            谢谢分享              谢谢分享        分                分
            谢谢分享              谢谢分享        享                享
            谢谢分享              谢谢分享        谢                谢
            谢谢分享              谢谢分享        谢                谢
谢        谢谢分享               谢谢分享       分                分
谢谢     谢谢分享              谢谢分享        享                享
谢谢分 谢谢分享              谢谢分享        谢                谢
谢谢分 谢谢分享                               谢       谢
谢谢分谢谢分享                         谢                 谢
        谢谢谢谢                    分                               分

谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢

谢谢楼主分享，太需要啦