【讨论】高端大气上档次的野外探测车设计方案！

2015-9-23 13:57:34 3707 温度传感器 GPS导航仪数据采集

0 一、设计思路基于AVR单片机的野外探测车大体包括机械部分，电子部分和软件部分三部分。细分为车体基体模块、主运动模块、辅运动模块，电源模块、主处理模块、运动控制模块、视频采集模块、传感器采集模块、无线通讯模块、上位机模块。二、方案设计 1车体基体模块车体基体模块是机器人的硬件支撑，固定着机器人的绝大部分部件，包括支架和安装座，通过铝合金胶接铆接而成。铝合金刚性好，可以承受较大的载荷，便于加工且质量有保证。 2供电模 3主处理模块 MCU为EVK1100，实现数据处理，传感器数据采集，电机控制和无线模块协同。接受传感器的数据，处理后，通过串口发送给无线模块，同时接受串口传递的控制信号，经过处理后，进行响应，控制运动控制模块，完成相应动作 4 传感器采集模块传感器模块可以根据需要搭载相关类型传感器。可以挂载GPS导航仪，进行全球范围内精确定位；还可以挂载生命探测器，进行更为高效的搜救活动; 还可以挂载陀螺仪，协助调整机器人姿态，顺利完成越障任务。 5 传感器采集模块本机器人携带温度传感器和瓦斯传感器，视频采集模块，包括无线摄像头，接收器，视频采集卡。 6 无线通信模块无线通信模块采用高精度、高灵敏度的PTR6000无线通信模块。该模块采用全双工工作模式，传输距离可达500m。一端连接上位机，一端连接机器人。 7 上位机模块上位机端接口为一应用程序，该程序采用Microsoft公司的Visual Basic 6.0 编写，主要用于数据的接收显示和控制信号的传递。串口通信采用Microsoft公司的MSCoom控件，波特率设置窗口如下。视频声音显示部分采用StkATVAP，可以显示无线摄像头采集的视频声音信号，并且可以捕获保存。传感器数据显示下位机发送的传感器信号，正如传感器部分所介绍的，还可以根据需要对其增减。三、主要创新点 1 采用全双工无线通信技术。 2上位机程序功能强大，人机界面友好。 3 可以根据具体情况选择无线或有线控制。 4 加载无线摄像头可传回视频和声音信号,且视频信号可以捕获，存储。 0
2015-9-23 13:57:34　　评论淘帖0 举报相关推荐 • iic 高端大气上档次问题 1643 • “帝王的座驾”-新款奔驰威霆商务车,高端大气上档次！ 1498 • 高端大气上档次，极具德系韵味的东风景逸X5 893 • 华为P系新旗舰概念图曝光感觉高端大气上档次！ 729 • 保时捷版都out了，这款故宫手机才是高端大气上档次！ 712 • 推荐一款雷达信号处理开发套件，还不错，高端大气上档次 14317 • 代言人雷军的亲儿子？小米6：最美程序员+高端大气上档次 8950 • 雷克萨斯全新UX高端大气上档次,轻松碾压BBA！预售价26万元起 8939 • 亚马逊Echo智能音箱升级版：配置7寸大显示屏高端大气上档次！ 1906 • 华晨宝马一款少有人知道的车！但是却是如此高端大气上档次！而且还经济实惠 760 2 个讨论