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KL26Z学习笔记

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 本帖最后由 HelloWii 于 2015-9-21 08:51 编辑第三章 GPIO之LED 3.1硬件连接通过开发板的原理图知道，LED0、LED1、LED2为共阳极接法，LED0、LED1、LED2分别与PTB18、PTB19、PTD1相连，当这几个脚为低电平时，LED亮。 3.2软件编程 3.2.1 编程思路及方法 1.使能系统时钟 2.设置IO口功能 1)是否为复用引脚 2）上拉OR下拉、输入OR输出、默认为高电平还是低电平（普通引脚） 3.在while(1)大循环中编写程序 3.2.2 具体驱动文件和子函数 1.在开发板光盘中提供的光盘作为模版，一共三个文件夹，如图所示其中common文件夹存放的文件是每个工程所必要的程序，APP文件夹放的是main.c和全部头文件includes.h，Dry文件夹是自己添加外设的.c和.h文件夹，注意将新建文件夹的路径添加到KEIL。 2.system_MKL25Z4.c 这个文件中主要包含两个函数SystemInit()和SystemCoreClockUpdate()，其中SystemInit()在程序开始已经执行，对于系统时钟初始化只需要调用SystemCoreClockUpdate()函数即可。 3. MKL25Z4.h 这个头文件定义了个个模块的寄存器。 4.MKL_gpio.h 1）PORT配置 #define MKL_PORTA A #define MKL_PORTB B #define MKL_PORTC C #define MKL_PORTD D #define MKL_PORTE E #defineIO_DIS_IRQ 0x0 #defineIO_DMA_RISE_IRQ 0x1 #defineIO_DMA_FALL_IRQ 0x2 #defineIO_DMA_EITHER_IRQ 0x3 #defineIO_LOW_LEVEL_IRQ 0x8 #defineIO_HIGH_LEVEL_IRQ 0xc #defineIO_RISE_EDGE_IRQ 0x9 #defineIO_FALL_EDGE_IRQ 0xa #defineIO_EITHER_EDGE_IRQ 0xb 复制代码 2）PORT时钟配置函数（PTO端口号） PORT_ENABLE_CLK(PTO) PORT_DISABLE_CLK(PTO) 复制代码 3）IO口功能配置函数 IO_FUN_SEL(PTO,BIT,FUN) //PT0端口号、BIT引脚、FUN功能选择复制代码 4）GPIO配置 #definePDDR(PTO) GPIO##PTO##_PDDR #definePSOR(PORT) GPIO##PORT##_PSOR #definePCOR(PORT) GPIO##PORT##_PCOR #definePTOR(PORT) GPIO##PORT##_PTOR #definePDOR(PORT) GPIO##PORT##_PDOR #definePDIR(PORT) GPIO##PORT##_PDIR 复制代码 5）GPIO按位输入输出控制 #defineGPIO_DDR_OUTPUT(POT,BIT) PDDR(POT)\|= (1 << BIT) #defineGPIO_DDR_INPUT(POT,BIT) PDDR(POT)&= ~(1 << BIT) 复制代码 6）GPIO按PORT输入输出控制 #definePORT_DDR_OUTPUT(POT,BITS) PDDR(POT)\|= BITS #definePORT_DDR_INPUT(POT,BITS) PDDR(POT)&= ~BITS 复制代码 7）GPIO按位置1、置0、翻转控制 #defineGPIO_SET(POT,BIT) PSOR(POT)= (1 << BIT) #defineGPIO_CLR(POT,BIT) PCOR(POT)= (1 << BIT) #defineGPIO_TOGGLE(POT,BIT) PTOR(POT)= (1 << BIT) 复制代码 8）GPIO按PORT置1、置0、翻转控制 #definePORT_SET(POT,BITS) PSOR(POT)= BITS #definePORT_CLR(POT,BITS) PCOR(POT)= BITS #definePORT_TOGGLE(POT,BITS) PTOR(POT)= BITS 复制代码 9）GPIO输入值读取 #defineGPIO_GET_VALUE(POT,BIT) ~(~(PDIR(POT) & (1 << BIT))) #definePORT_GET_VALUE(POT) PDIR(POT) 复制代码 5.includes.h 1）自定义数据结构 typedef unsigned char BOOLEAN; /* 布尔变量 / typedef unsigned char INT8U; / 无符号8位整型变量 / typedef signed char INT8S; / 有符号8位整型变量 / typedef unsigned short INT16U; / 无符号16位整型变量 / typedef signed short INT16S; / 有符号16位整型变量 / typedef unsigned long INT32U; / 无符号32位整型变量 / typedef signed long INT32S; / 有符号32位整型变量 / typedef unsigned long long INT64U; / 无符号64位整型变量 / typedef signed long longINT64S; / 有符号64位整型变量 / typedef float FP32; / 单精度浮点数（32位长度） / typedef double FP64; / 双精度浮点数（64位长度） / typedef unsigned char uint8; / 无符号8位整型变量 / typedef unsigned short int uint16;/ 无符号16位整型变量 / typedef unsigned long int uint32;/ 无符号32位整型变量 / typedef char int8;/ 有符号8位整型变量 / typedef short int int16; / 有符号16位整型变量 / typedef int int32; / 有符号32位整型变量 / typedefvolatile int8 vint8; / 8bits / typedefvolatile int16 vint16; / 16 bits / typedefvolatile int32 vint32; / 32 bits / typedefvolatile uint8 vuint8; / 8 bits / typedefvolatile uint16 vuint16; / 16 bits / typedefvolatile uint32 vuint32; / 32 bits/ 复制代码* 2）Standard header files标准头文件 #include #include #include #include //externvoid UART0_IRQHandler(void); //externvoid UART1_IRQHandler(void); //externvoid UART2_IRQHandler(void); 复制代码 3）CMSIS 头文件（不用管） 4）Common's headerfiles 公共头文件 #include"MKL25Z4.h" #include"system_MKL25Z4.h" /** * * * * * * 暂时使用* * * * * * * * / #include / CMSIS File of Cortex-M0 / 复制代码* 5）Driver's headerfiles 驱动头文件 #include"MKL_uart.h" #include"MKL_gpio.h" 复制代码 6）User's header files 用户头文件 #include"main.h" 复制代码 3.2.3 主函数编程 1.延时函数，暂时使用光盘给的，应该可以利用systick编写精确的延时函数 voidmyDelay (INT32U ulTime) { INT32U i; i = 0; while (ulTime--) { for (i = 0; i < 5000; i++); } } 复制代码估计是一次是5ms。 2.intmain()编程 1）系统时钟初始化SystemCoreClockUpdate(); 2）开启PORTB、PORTD时钟 SIM_SCGC5 \|= (SIM_SCGC5_PORTA_MASK \| SIM_SCGC5_PORTB_MASK \| SIM_SCGC5_PORTC_MASK \|SIM_SCGC5_PORTD_MASK \| SIM_SCGC5_PORTE_MASK ); PORT_ENABLE_CLK(MKL_PORTB); PORT_ENABLE_CLK(MKL_PORTD); 复制代码 PORTA、B、C、D、E的时钟使能在这个寄存器上 3)设置PORTB18,PORTB19,PORTD1为普通引脚 IO_FUN_SEL(MKL_PORTB,18,1); IO_FUN_SEL(MKL_PORTB,19,1); IO_FUN_SEL(MKL_PORTD,1,1); 复制代码 4）设置PORTB18,PORTB19,PORTD1为输出 GPIO_DDR_OUTPUT(MKL_PORTB,18); GPIO_DDR_OUTPUT(MKL_PORTB,19); GPIO_DDR_OUTPUT(MKL_PORTD,1); 复制代码 5）设置PORTB18,PORTB19,PORTD1为默认高电平 GPIO_SET(MKL_PORTB,18); GPIO_SET(MKL_PORTB,19); GPIO_SET(MKL_PORTD,1); 复制代码 6）在while（1）里设置引脚电平，利用GPIO_SET(POT,BIT)、GPIO_CLR(POT,BIT)或者GPIO_TOGGLE(POT,BIT)进行流水灯编程。 3.2.4 实验结果 0 1.JPG (32.16 KB, 下载次数: 21) 已退回1积分
2015-9-19 10:51:04　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × chm5 该类别下有 36 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 33 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 29 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 24 个回答。邀请回答 gdfffa 该类别下有 22 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 22 个回答。邀请回答 fdhsfagd 该类别下有 21 个回答。邀请回答 xiaolu511 该类别下有 21 个回答。邀请回答 lifei639156 该类别下有 21 个回答。邀请回答秦小姐9048 该类别下有 21 个回答。邀请回答艾玛该类别下有 20 个回答。邀请回答 JasonXiong 该类别下有 20 个回答。邀请回答英雄孤寂该类别下有 20 个回答。邀请回答自我清欢该类别下有 19 个回答。邀请回答 testd27 该类别下有 19 个回答。邀请回答小组店小二该类别下有 19 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 19 个回答。邀请回答鑫12345 该类别下有 19 个回答。邀请回答站着幻想该类别下有 19 个回答。邀请回答 caosurround 该类别下有 19 个回答。邀请回答举报 aaaxxxrrr 相关推荐 • 如何为KL25Z更新OpenSDA？ 230 • 求KL26的中文资料 4872 • KL25Z只能进入引导加载程序模式并暂停闪烁8次（= 错误）如何解决？ 321 • 【求助】利用FRDM-KL25Z连接KL25目标板 4867 • PIT中断处理程序未在KL26Z上触发是怎么回事？ 361 • KL25Z128 和 ENC28J60结合的功能问题 3721 • 如何将KL82Z用作Linux和macOS上的CCID设备？ 351 • KEILV4.73不能调试FRDM KL25Z 4481 • KL 系列 FAQ （一） 4886 • 为什么我的kl25z无法Flash to file target？大神帮忙看看啊 1926 5个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 帮楼主，小小的编辑了一下帖子，期待楼主更多的分享。。。

2015-9-21 08:52:53 评论举报 HelloWii

答案对人有帮助，有参考价值 0 谢啦，应该第一个图片对应1.JPG

2015-9-22 19:31:26 评论举报 aaaxxxrrr

答案对人有帮助，有参考价值 0 有文字和图片的话，应该先添加图片，然后在描述中写呗

2015-9-22 19:33:01 评论举报 aaaxxxrrr

答案对人有帮助，有参考价值 0 真的很不错

2016-8-31 14:45:35 评论举报刘圣然

答案对人有帮助，有参考价值 0 不知楼主是否还有其他资料！

2016-12-5 11:00:00 评论举报 2BBB

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