移植210,6410的QT界面到FL2440开发板上

刚刚到飞凌嵌入式公司实习，经验不足，现在处于学习阶段，每天都有机会向大神请教，感觉幸福满满的，记录下学习的点滴，希望可以帮到跟我一样的小菜鸟，加油吧！！！

首先移植GPRS。
第一步直接将飞凌OK210的GPRS编译好的放入到FL2440对应位置之后上电，点击图标出现N多个警告。如下：

是bin文件下的二进制代码因编译环境不同而不一样。

按照qtopia-free-2.2.0搭建手册和ok6410手册中的qtopia安装移植安装qtopia2.2.0环境，刚开始的尝试在Ubuntu 12.04上安装，出现n多个报错，当时看到这么多错误都不知道怎么下手，现在知道大部分是因为1.gcc和g++版本，2.缺少库造成的，错误信息可以从当前目录下的
Qtopia2.2.0Makelog文件里面查看。具体可以参考飞凌OK6410和qtopia-free-2.2.0的使用手册进行修改。如果手册上没有，可以百度搜一下。http://blog.csdn.net/jszj/article/details/7589566

我一开始的时候，哇一看那么多错误，怎么修改啊，就郁闷了半天，哎 不过还是要继续的，总不能一个错误一个错误的改吧，那样感觉太浪费时间了，后来看着FL2440开发板linux手册部分说redhat9.0能一键安装，就尝试下载redhat9.0进行安装，
http://archive.download.redhat.c ... inux/9/en/iso/i386/
安装方法是按照结果选择的是个人桌面，redhat安装完成之后，按照飞凌FL2440的手册，一键./qt,发现安装报很多错误，跟之前Ubuntu12.04环境安装的错误大同小异，这怎么办呢？百度吧！发现有的人说因为没有完全安装redhat9.0，就查了一下怎么完全安装，结果再一键./qt 之后没有报错，原来就这么简单的一件事，居然困扰了我好几天，不值得不值得啊！

环境安装好了，下面开始qt界面的编辑了。
按照linux部分手册，hello实验部分的步骤：

在终端中输入designer，连击tab2次，发现redhat本身自带了designer，为designer3版本的，选择其中的designer2 或者采用/root/yizhi/qt2/bin/designer打开。
打开了designer2的界面如下：

菜单的字体很小，就想着怎么修改，又继续找百度吧，查找有
http://blog.chinaunix.net/uid-28382924-id-3492236.html
不过是Ubuntu下修改的方式试试看吧，结果没效果。现在看来在redhat9.0编译只能使用designer3界面了。将GPRS的程序拷入之后，修改slot connects等，编译，出现好多错误，像：parse error before‘：：’之类的错误，查看是因为c语言的版本不一样造成的。这怎么办呢，尝试编写了一个hello world程序，将编译好的bin文件放到2440 /usr/bin文件下，在/usr/apps/目录下增加forlinx目录，hello.desktop放到/usr/apps/forlinx目录下，将hello.png放到目录/usr/pics目录下，用chmod修改程序权限，重新启动qtopia程序，在超级终端输入#qtopia &命令，如图多出forlinx目录，具体如图所示。

Hello world 程序成功了，而上述GPRS程序还是不行，应该就是采用designer2版本编译之后，应该不会报这么多错误。
后来找到前辈们已经编译好的ok6410环境，将GPRS程序移植进入，注意当前环境运行的编译器版本，程序编译成功。将./build中的编译器路径修改为2440的编译器，编译，又是N多个错误，如下：

将qtopia-free-2.2.0/qtopia/lib中的库移植到/usr/local/arm/2.95.3/arm-linux/lib中。这是因为缺少库造成的，之前FL2440linux部分安装环境的时候需要将这些库移植到交叉编译器中。

至此 将GPRS放到开发板上运行，测试是否能收到数据。如果成功，可以将gprs的可以执行程序分别放到文件系统usr目录下的bin、forlinx、pics中，制作文件系统。

GPS的移植

GPRS移植成功之后，小小兴奋了一下，开始移植GPS，之前OK210中是采用串口进行GPS数据采集的，串口移植跟GPRS移植差不多，这里就不多说了。
210中有一个qt4.7.1的qt界面（这是OK210手册中的图片，我直接粘过来了，只是时间不同。）AM335的界面跟这个差不多，不过下边的文本框多了一个小键盘可以输入。

之前因为Ubuntu9.10这个环境里有一个GPS文件夹以为是已经做好的程序，就只想着移植了，程序编译成功之后，移植到开发板，发现出现接收错误，肯定是程序出错了，开始看程序，发现程序中数据接收那部分的程序直接复制到serial的程序，可程序的界面变化了。好吧！既然程序本身有问题，那就把之前串口的程序修改一下，将210开发板或者335开发板中GPS返回的高度，经纬度等信息修改一下放到串口程序中就可以了吧。

最后定位到2440的void TMainForm::remoteDataIncoming() 函数。而210中的程序定位到void gps::read_sermios() 。将read_sermios()函数复制到remoteDataIncoming中，编译一下报错，根据错误一步步修改，注意qt4.7.1中使用了一些c++ 的函数，而在qtopia2.2.0中不能是识别需要将其修改为c语言的。
210中，最后程序的输出函数为这个。
ui->tedit_output->setText(text + "nnn" + ui->tedit_output->toPlainText() );
而2440中修改为 edit_output->setText(text + "nnn" ); 将toPlainText()函数去掉了，使其只显示当前的gps采集的数据，之前的数据清除。另外删除这个函数，是因为这个函数是在qtopia中使用报错。不过不影响信息的显示。

第一次写没有经验，显得比较凌乱，大家多多包涵