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迅为4412开发板编写简单应用调用驱动

2015-9-10 13:26:58 2825

0 本文转自迅为4412精英版群：本期实验比较简单，就是写一个简单的应用程序调用前面写的驱动。硬件工具 1）iTOP4412 开发板 2）U 盘或者 TF 卡 3）PC 机 4）串口 9.1.1.2软件工具 1）虚拟机 Vmware 2）Ubuntu12.04.2 3）超级终端（串口助手） 4）实验配套源码文件夹“invoke_hello” 视频资源本节配套视频为“视频 09-编写简单应用调用驱动” 学习目标本章需要学习以下内容：学会调用设备节点实验操作本期实验很简单，在前面 Linux 应用中就已经学习过设备节点的调用。需要用到函数 extern void printf(const char *format,...);定义在标准 C 语言头文件 stdio.h 中。下面几个头文件在应用中一般一起调用。头文件 #include 包含基本系统数据类型。系统的基本数据类型在 32 编译环境中保持为 32 位值,并会在 64 编译环境中增长为 64 位值。头文件包含系统调用文件的函数。可以调用普通文件、目录、管道、socket、字符、块的属性。定义了 open 函数定义了 close 函数定义了 ioctl 函数另外提醒一下，这些头文件是和编译器在一起。这里使用，如下图所示，进入目录“/usr/local/ARM/arm-2009q3”。使用查找命令“find ./ -name stat.h”,如下图所示，使用的头文件是目录 “/arm-none-linux-gnueabi/libc/usr/include/sys/stat.h”中的. 其它几个头文件可以采用类似的方法查找，这里给大家提醒这一点，因为有时候拿到源码之后，可能编译器版本和源码不完全对应，这个时候就有可能需要修改和处理一下头文件。不过这种问题一般都可以通过网络查找错误提示的方法一个一个解决。如下图所示，是一个简单的调用程序。新建“invoke_hello”文件夹，将上图的中的文件拷贝进入，进入新建的“invoke_hello” 目录，使用编译命令 “arm-none-linux-gnueabi-gcc -o invoke_hello invoke_hello.c -static” 编译，如下图所示。将 “invoke_hello” 拷贝到 U 盘，启动开发板，加载前一期的 “devicenode_linux_module” 驱动，如下图所示，使用 invoke_hello 调用设备节点“/dev/hello_ctl123”。先使用命令“mount /dev/sda1 /mnt/udisk/”加载 U 盘；使用命令“insmod /mnt/udisk/devicenode_linux_module.ko”加载驱动；使用命令“./mnt/udisk/invoke_hello”,运行 invoke_hello。如上图所示，运行“invoke_hello”之后，会打印以下内容” hello open cmd is 1,arg is 6 hello release 如下图所示，设备节点 open、close、ioctl 分别对应打印信息 printk(KERN_EMERG "hello openn"); printk(KERN_EMERG "hello releasen"); printk("cmd is %d,arg is %dn",cmd,arg);ioctl 会打印第二个和第三个参数。通过前面的分析，可以看到上层应用对设备节点 open、close、ioctl 分别对应驱动层的 open、release、unlocked_ioctl。 0
2015-9-10 13:26:58　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 迅为4412开发板Linux驱动教程——编写简单应用调用驱动 3647 • 三星四核4412嵌入式开发板迅为4412开发板介绍 113 • 迅为4412开发板、步进电机驱动和测试例程 1 • 迅为4412开发板-实验LEDS驱动一 1725 • 迅为嵌入式开发板iTOP-4412开发板之Linux实验手册 85 • 迅为电子四核ARM开发板，iTOP-4412精英版产品简介 0 • [迅为开发板资料分享]iTOP-4412开发板LCD的屏幕驱动 11625 • 迅为iTOP-4412嵌入式开发板实现中断驱动例程 14 • 【4412开发板使用经验分享】迅为4412开发板I2C驱动问题 2551 • 迅为4412开发板Qt下控制硬件 1366