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申请理由：最近在做关于伺服电机的控制，但是利用其他DSP开发版测试出来的时候难以准确控制速度，估计AD采集通路出现问题。因此想申请一台继续使用转速控制做好！项目描述：利用DSP采集编码器的输出，然后用DA输出来控制伺服电机。
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