怎样启动UCOS-II的多任务，下面代码只有一个任务在运行

无法运行多个任务的原因，请检查一下原因：

存在4个问题，修改就可以了
（1）主要是在OSStart();前面缺少下列语句，系统老的时钟中断无任务切换功能:
OS_ENTER_CRITICAL();
PC_VectSet(0x08, OSTickISR);
PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC);
OS_EXIT_CRITICAL();

的固件版本一直在更新，所以上面的代码仅作参考，只要明白代码所要表达的意思即可。

firmware 的函数中实现的代码如下：

void OS_CPU_SysTickInit (void)

RCC_ClocksTypeDef rcc_clocks;

// 获取系统频率

RCC_GetClocksFreq(&rcc_clocks);

// 配置HCLK作为SysTick时钟

SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);

if (SysTick_Config((rcc_clocks.HCLK_Frequency / OS_TICKS_PER_SEC) - 1)) //SysTick配置函数

while (1);

（2）printf()是DOS服务，不可重入，必须改成可重入的函数，如PC_DispStr()函数，或者写为
OS_ENTER_CRITICAL();
printf("this is App_one,prio=10,Delay 6 second and start againnn");
OS_EXIT_CRITICAL();
等就可以了。原来的系统自带的那几个test程序，就都没有使用printf()函数。

这个一定要注意。

大部分都是错在这个地方。调用系统函数的时候一定要搞清楚所调用的函数的功能和特性。

（3）另外OSTimeDlyHMSM(0,0,0,3000)是不允许的，要写为OSTimeDlyHMSM(0,0,3,0);
否则认为OSTimeDlyHMSM()参数无效而忽略，任务App_one不延时而长期循环，不切换。

低级错误，不允许出现！

（4）因为prio=10,20,30，所以OS_CFG.H中要至少定义
#define OS_LOWEST_PRIO 32
否则某些低优先级任务被认为无效，不参与切换。

配置中注意设置。

你的任务里面的延时代码要用系统提供的延时函数，你的延时函数，调度器都没有办法介入吧