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初评是国二,也算没有白费这一年的努力了。
还是吐槽下电设赛题出的不严谨,我们做的B题,轴流风机这个坑啊,买了好多个,最后发现都不好用,主要是响应太慢,从通电到满速需要10s。关键我们还在西南地区,顺丰都要一天多才能到。换了无刷电机(无刷确实比轴流风机好控制的多)+桨。 回到正题吧,这个是01年的题,用的主控是51,然后L298N做电机驱动。加了超声波控制小车和墙壁的距离,当时做的只是简单控制,没加PID。使用nokia5110显示速度和时间,51单片机用这个显示屏还是比较方便的,换了STM32之后用OLED更舒服。
自动往返小车程序0411定稿.rar
(142.65 KB, 下载次数: 91
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5个回答
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看上去还不错的样子
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不错不错不错不错
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不错的资料,值得收藏
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