学习笔记 GOIO相关寄存器

单片机

和GPIO相关的寄存器

1） RCC->APB2ENR ------使能端口时钟，写1开启时钟

2） GPIOx->CRL------端口的低配置寄存器（配置低8个引脚的属性）

3） GPIOx->CRH------端口的高配置寄存器（配置高8个引脚的属性）

4） GPIOx->ODR------端口数据输出寄存器（写1输出高电平，写0输出低电平）

端口位设置/清除寄存器(GPIOx_BSRR) (x=A..G)

寄存器32位，低16位控制ODR寄存器的值（BSRR低16位写1把ODR寄存器的位变为1，写0不影响ODR寄存器）

总结：GPIOx_BSRR寄存器，低16位，写1引脚输出高电平，写0不改变引脚的电平

GPIOx_BSRR寄存器，高16位，写1引脚输出低电平，写0不改变引脚的电平（不使用）

例子：PB5输出高电平

GPIOB->ODR |= (1<<5); (1<<5) 读GPIOB->ODR 再100000|GPIOB->ODR 最后写入GPIOB->ODR

GPIOB_BSRR |= (1<<5);---> GPIOB_BSRR = (1<<5); (1<<5) 写入GPIOB->ODR

端口位清除寄存器(GPIOx_BRR) (x=A..G)

寄存器32位，低16位控制ODR寄存器的值（BRR低16位写1把ODR寄存器的位变为0，写0不影响ODR寄存器）

例子：PB5输出低平

GPIOB->ODR &= ~1<<5); (1<<5) 按位取反读GPIOB->ODR 再xxxxx&GPIOB->ODR 最后写入GPIOB->ODR

GPIOB_BRR |= (1<<5);---> GPIOB_BSRR = (1<<5); (1<<5) 写入GPIOB->ODR

端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR) (x=A..E)

我们一般只有在端口是输入状态的时候操作这个寄存器，对它进行读操作，读取IO口的状态

为什么要有输出/输入寄存器？

输出寄存器：单片机通过它向外输出电平

输入寄存器：单片机读取别人给它的电平

什么情况我们会把引脚配置为输入状态？

我们要读取引脚外部的电平情况，必须配置为输入状态

按键的实验

对于按键，单片机能控制它闭合吗？不能

单片机只能读取按键的IO口的电平情况，判断按键的状态

输入状态，必须要考虑引脚没有信号输入的电平

如：KEY_UP，它接有一个上拉电阻，按键不按是高电平；按键按下去是低电平

因为外部已经接有上拉电阻，所以呢IO口配置为：浮空输入

我们要使用按键，也要对按键的IO口进行配置，把它配置为：浮空输入

void key_init()

{

}

在keil使用模块化编程

模块化编程好处：

1）方便管理代码

2）方便别人阅读代码

keil模块化编程是遵循标准C

在.h文件里面做宏定义或者函数声明或者是变量声明

在.c里面实现变量的定义和函数体的实现

作业：实现一个功能：按下up键LED1亮，再按up键LED1灭

changqian92 · 2015-9-2 14:58:02

习惯不错有助于理解记忆

小飞鸟 · 2015-9-6 20:34:37

顶一个。。。。。

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