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买下电机后只有51的代码 然后改成了STM32的(实际上我并不懂原理)
但是下载进去后没一点 反应 想找一个人请教! int16_t phasecw[4] = {0x0001,0x0002,0x0004,0x0008}; int16_t phaseccw[4] = {0x0008,0x0004,0x0002,0x0001}; void Moto_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;//定义结构体 __GPIOC_CLK_ENABLE();//设置时钟 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct); HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1; HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct); HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2; HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct); HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3; HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct); HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET); } static void MotorCW(void) { int8_t i; for(i=0;i<4;i++) { GPIOC->ODR |= phasecw; HAL_Delay(4); } } static void MotorStop(void) { GPIOC->ODR |= 0x0000; } int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); HAL_Delay(50); while(1) { int8_t i; for(i=0;i<500;i++) MotorCW(); MotorStop(); } } 由于我还是一个大一的小白,求轻喷。。。 实在没办法了,不知道错在哪里 |
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