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【GoRK3288】6.TSADC操作方法

2015-8-20 14:37:09 2201

0 ` 请先在https://github.com/tjCFeng/GoRK3288下载 GoRK3288 开源库。 Rockchip RK3288中有好多ADC，HS-ADC（High Speed ADC）、TS-ADC（Temperature Sensor ADC）。其中HS-ADC 主要用于传输数据，例如手册中说的GPS数据等；而TS-ADC顾名思义，就是采集各种温度传感器的数据了。咱们先从简单的开始，所以想办法使用TS-ADC取得各种温度。由于温度传感器是集成在CPU内部的，所以本次试验不需要使用任何外部的硬件模块或开发板，直接通过程序来获取结果。来看看示例程序吧这次的程序更简单，简单到3条语句就够了。不过是不是这个代码和C语言差别有些大了？这里面其实有两个要点，前面也曾提到过：单例模式和多返回值。 1.单例模式：在设计模式中有一种叫单例模式，它的作用就是让某一个类在程序运行期间内只被创建一次，即使被重复创建了，那么返回的也是已经存在的实例，而不再重新创建。不要被那么高深的名字唬住，使用中理解为全局变量就行了。一般的静态语言中这个方法会在构造函数中实现，然而Go语言是个特例，它没有构造函数，所以呢我只能用个普通的函数来代替构造函数了。至于为什么非要把TSADC类作为单例来使用，这是因为在RK3288中，TSADC虽然有四个通道，但是它们被控制的寄存器只有一组，不能对每个通道分别控制，也就是要启动一起启动，要停止一起停止。为了避免多个实例化之间造成操作上的冲突，所以我认为单例模式更适合TSADC。 2.多返回值：多返回值是Go语言的一大特色，其他的静态语言是不具备的。而且对于TSADC来说，四个通道的数据是一起开始采集并且可以同时得到结果，而不是一个一个的完成，所以多返回值使用起来可能更方便一些。其实这么写也是有意突出语言特色，而且这个还是在写这一节之前刚刚改成这样的，原来的方法是标准的传递参数来获取指定结果。这两种方法无所谓好坏，如果使用起来不习惯的话可以增加一个指定通道的函数。又说了这么多，回到正题。代码中RK3288.ITSADC()就是获得TS-ADC类的实例，如果没有其他地方再需要使用这个实例的话，后面可以直接调用方法函数GetData()。再看这个函数的前半部分，_, Data, _, _是保存结果的变量，_部分为不关心的结果，可以不保存值，但是必须被占位。整条语句的意思为获取TS-ADC第1通道的结果，获取四个通道的结果应该写为 Data1, Data2, Data3, Data4 := RK3288.ITSADC().GetData() Go语言是不是很有意思？后面的就简单了，TS-ADC是12位的，Data保存的结果是ADC的数据，使用GetTemperature函数来将这个数据转化为温度值就是最终想要的结果了。实际上，这个数值和温度的变化不是线性的，所以手册里给出了一个映射表根据这个映射表进行换算可以得到温度，具体的方法在TSADC.go中，感兴趣的可以看一下。运行程序，看看结果 CPU温度33.x度，不知道准不准。这里还有一个问题，手册中说明通道1为CPU温度，通道2为GPU温度，但是获取通道2的数据始终为0，不知道为什么，有时间还要请教一下Firefly的高手。总结一下TSADC类的方法： ITSADC：获得TASDC的实例 FreeTSADC：释放TSADC GetData：获得ADC数据（多返回值） GetTemperature：将ADC数据转化为温度值（小数部分保留一位就可以了） GoRK3288库请在https://github.com/tjCFeng/GoRK3288下载。 ` 0
2015-8-20 14:37:09　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 【GoRK3288】7.WatchDog操作方法 3192 • 【GoRK3288】5.PWM操作方法 2705 • 【GoRK3288】4.GPIO操作方法(2) 3018 • 【GoRK3288】3.GPIO操作方法(1) 4706 • 【GoRK3288】2.Go语法简要说明及GoRK3288结构 2070 • RK3288的GPIO操作方法是什么 1409 • 【GoRK3288】1.Rockchip RK3288, GO!GO!!GO!!! 3321 • 使用GoRK3288库的时候需要用到的语法有哪些呢 1408 • CoreData操作方法 2696 • EWB的基本操作方法 26784