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硬件设计: ![]() 软件SDK: 2015/08/15 第一阶段代码发布,包含如下重要部分源代码: * QST管理状态机任务系统 * U盘 * 单色GUI图像驱动,基于frame buffer。 * 直接调用bmp文件当开机logo。 * 系统配置文件time.txt的实现。 * 一个电子时钟和计时器的UI应用。 本站直接下载地址: ![]() 请加入QQ群,里面的代码自由下载以及一群小伙伴正在一起学习。 =============================================== iLook平台规格简介: * OLED 128X32显示屏幕 * STM32F103 ARM * 传感器:BMA250,BMP280,HMC5883 * GPS+内置天线 * 其他硬件:spi flash 8~16Mbytes, ds1302, 700mA高温锂离子电池 iLook平台简史: * 2013年开始设计iTrack+Yeelink 由于各种原因,该项目夭折。 * 2014年年初开始提出面向产品的开源平台:iLook * 2015年5月发起iLook.爱路客 * 2015年8月发起iLook.Time并开源 ` ![]() ![]() ![]() |
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20个回答
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本帖最后由 manwjh 于 2015-8-17 14:57 编辑 技术帖子一:姿态和航向 如果你做姿态应用,采用重传感器,即G-Sensor。 如果你做航向应用,采用指南针。如果你的设备将可能存在非水平应用,需要增加姿态补偿,即加陀螺仪。 如果你需要做精密的运动算法,采用加速度计+G-Sensor。 G-Sensor: 靠芯片的XYZ轴测量地球引力(始终存在的重力加速度),测得XYZ轴各向的值,来判断姿态(倾斜度,仰角)。当然物体本身的前进ta'a和后退也会带来运动的加速度,这些变量同样会叠加在XYZ轴上。 电子指南针:如HMC5883,靠芯片的XYZ轴测量地球磁场力,测量得到XYZ轴各向的值,然后判断设备的航向角与北的夹角。如果设备的摆放位置不水平,则需要通过G-Sensor测得姿态角,做数学运算。如果你的应用环境上有强烈的电磁场,在应用电子指南针时必须详细评估。 加速度计:排除掉重力磁场加速度,给出XYZ方向的纯净加速度。测量物体相对运动水平,并且不受地磁场干扰,通常用来做动作识别。 iLook开源硬件平台采用如下传感器: BMA250 G-sensor, 我们的代码给出计算姿态角度的算法以及滤波算法,你可以继续发挥对动作的判断(我们自己做了一个测量10秒挥拳或者甩动次数的游戏)。 HMC5883 电子指南针,完整的驱动,姿态补偿,偏心校准磁场。 加入我们的讨论群,许多小伙伴在等你。 ![]() |
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本帖最后由 manwjh 于 2015-8-17 15:04 编辑
技术贴子二:GPS应用 不放几个文档,不能体现飞鸽期望和大家一起玩的诚意。 我对GPS的理解: * GPS信号的处理,是项目硬件设计的关键。 * GPS程序,就是一个字符接收的串口应用程序加上NMEA协议的解读。 |
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有分,有料的帖子,怎么没人顶呢? 我很失落。
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难道大家喜欢直接看代码?看看一个SPI OLED屏幕基于frame buffer的设计代码吧。
/** ****************************************************************************** * @file displayer.c * @author SZQVC * @version V0.2.8 * @date 2015.2.14 * @brief 灯塔计划.海啸项目 (QQ:49370295) * SSD1306驱动,分辨率128X32 ****************************************************************************** * @attention * * * * * |
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顶顶更健康顶顶更健康顶顶更健康
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必须顶一下。谢谢分享。、
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thnak you very much !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
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GOOD 超赞!!!
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多谢分享~~~看看先
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