减速机共同伺服电机的应用场所选择与利益

       当代产业设置装备部署应用中在高精度应用场所随着伺服马达技能的生长，从高扭矩密度以致于高功率密度，使转速的提拔高过3000rpm，由于转速的提拔，使得伺服马达的功率密度大幅提拔。这意谓着伺服马达是否必要搭配减速机，其决定因素重要是从应用的需求上及本钱的思量来审视。

        到底在什么样的应用场所需求必须搭配伺服行星齿轮减速机？直流电机芯片解答：

        1、重负何高精度：必须对负载做移动并要求细密定位时便有此必要。一样通常像是航空、卫星、医疗、军事科技、晶圆设置装备部署、呆板人等主动化设置装备部署。他们的共同特性在于将负载移动所需的扭矩每每远凌驾伺服马达自己的扭矩容量。而透过减速机来做伺服马达输出扭矩的提拔，便可有用办理这个题目。  

        2、提拔扭矩：输出扭矩提拔的方法，大概接纳直接增大伺服马达的输出扭矩方法，但这种方法不光必须利用昂贵大功率的伺服电机，马达还要有更强健的布局，扭矩的增大正比于控制电流的增大，此时接纳比力大的驱动器，功率电子组件和相干机电设置装备部署规格的增大，又会使控制体系的本钱大幅增长。

        3、 增长利用服从：理论上，提拔伺服马达的功率也是输出扭矩提拔的方法，可藉由增长伺服马达两倍的速率来使得伺服体系的功率密度提拔两倍，并且不必要增长驱动器等控制体系组件的规格，也便是不必要增长分外的本钱。

而这就需透过行星减速机的搭配来到达提拔扭矩的目标了。以是说，高功率伺服马达的生长是必须搭配应用减速机，而非将其省略不消。  

        4、进步利用性能：据相识，负载惯量的不妥立室，是伺服控制不稳固的最大缘故原由之一。对付大的负载惯量，可以利用减速比的平方反最近调配最佳的等效负载惯量，以得到最佳的控制相应。以是从这个角度来看，行星减速机为伺服应用的控制相应的最佳立室。

        5、增长设置装备部署利用寿命：行星减速机还可有用办理马达低速控制特性的衰减。由于伺服马达的控制性会由于速率的低落，导致孕育发生某水平上的衰减，尤其在对付低转速下的讯号撷取和电流控制的稳固性上，分外容易看出。因此，接纳减速性能使马达具有较高转速。

        6、低落设置装备部署本钱：从本钱看法，假设0.4KW的AC伺服马达搭配驱动器，需泯灭一单元设置装备部署本钱，以5KW的AC伺服马达搭配驱动器必须泯灭 15 单元本钱，但是若接纳0.4KW伺服马达与驱动器，搭配一组减速机就可以大概到达前述泯灭15个单元本钱才气完成的事，在操纵本钱上节流50%以上。

        因此利用者依其加工需求差别，决定选用的行星齿轮减速机产物。一样通常而言，在机台运转上有低速、高扭矩、高功率密度场所需求，绝大部门接纳行星齿轮减速机。  
行星式减速机原理与技能 ：

        至于行星式齿轮减速机，根本布局由输入太阳轮、行星轮、输出行星臂架，以及牢固的内齿环所组成。行星式齿轮减速机的事情原理，动力是由马达端输入至太阳轮，而太阳轮将驱动连结于行星臂架上的行星轮，而行星轮除了绕自己轴线自转外，并驱动行星臂架绕传动体系的中央，将他转动。