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申请理由：自己研究机械臂很久了，但是传统的机械臂都会出现一种状况，就是在控制端和末端节点上连接很多线，导致很乱很麻烦，也降低了灵活度，更重要的是，稍不注意，走路脚拽到线。。。结果就是悲剧啊，一下子全掉在地板上了，无意看到这块活动的套件，可以实现无线接入、wifi接入等，所以申请试下，将所有的传感器以及末端节点的数据交互改为无线发送和接收的形式。项目描述：已有真正的6自由度机械臂：腰部、大臂、小臂、小臂旋转、腕部、腕部旋转，但是全部由一团团的连线来传输和控制，所以想申请这个开发套件，尝试将主控制端和各个关节节点的控制通过无线的方式来控制，
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