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程序是用作pid控制直流电机上的,现在就这一点不明白了,求大神指导
void timer_init() //定时器初始化函数 { EA = 1; ET0 = 1; ET1 = 1; ET2 = 1; TMOD = 0x15; //定时器0 计数模式 定时器1模式1 T2MOD = 0x01; TH0 = TL0 = 255; TH2 = 0x3C; TL2 = 0xB0; //50MS } void timer1() interrupt 3 // { if(t1_flag == 0) { t1_flag = 1; PWM = 1; TH1 = (tuint - tpwm + 1)/256; TL1 = (tuint - tpwm + 1)%256; } else { t1_flag = 0; PWM = 0; TH1 = (tuint - 10000 + tpwm + 1)/256; TL1 = (tuint - 10000 + tpwm + 1)%256; } } void timer0() interrupt 1 // { TH0 = TL0 = 255; t0_flag++; } void timer2() interrupt 5 // { TF2 = 0; TH2 = 0x3C; TL2 = 0xB0; //50MS t2_flag++; if(t2_flag == 2) { TR0 = 0; TR2 = 0; t2_flag = 0; t2_over = 1; //表示100ms时间到 } } void GetPulse() { t0_flag = 0; t2_flag = 0; TH0 = TL0 = 255; TH2 = 0x3C; TL2 = 0xB0; //50MS TR0 = 1; TR2 = 1; } |
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