[经验]

玩转蓝牙4.0系列教程（第一季）-第三课定时器比较输出（PWM波产生）

2015-7-27 14:59:29

2858 定时器蓝牙

PWM波产生的方法有很多种，比如常见的软件延时引脚输出高低电平方法，利用定时器中断计数输出高低电平方法，这样的方法相信大家都用过，说起来比较好用，单效率太低，软件延时那个多写点程序，输出PWM频率就会改变，定时器中断效率太低，单片机一直在进入中断；今天为大家带来一种CC2540配置寄存器后就可以直接输出PWM的方法；即定时器比较中断方法；

首先得配置一下寄存器：

我们利用定时器1，CH1输出波形；硬件上为P0_3引脚，选择P0_3为第二功能

PERCFG |= 0x33; // Move USART1&2 to alternate2 location so that T1 is

配置一下引脚的选择和输出方向

P0DIR|= BV(3)|BV(4)|BV(5);//设置pwm端口为输出

P0SEL|= BV(3)|BV(4)|BV(5);//设置pwm端口为外设端口，非gpio

配置输出方式

T1CTL = 0x0e; // Div = 128, CLR, MODE = module

T1CCTL1 = 0x1c; // IM = 0; CMP = Clear output on compare; Mode = Compare

T1CCTL2 = 0x1c; // IM = 0; CMP = Clear output on compare; Mode = Compare

T1CCTL3 = 0x1c; // IM = 0, CMP = Clear output on compare; Mode = Compare

T1CNTL = 0; // Reset timer to 0;

T1CNTH = 0; // Reset timer to 0;

输出的波形示波器显示：示波器参数：10ms. 1V

源代码：

/**************************************************

** 本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途

** 蓝牙4.0底板开发板

** 作者： shizhe

** 创始时间：2014-05-08

** 修改人：shizhe

** 修改时间：2014-05-08

** 修改人：shizhe

** 修改时间：2014-05-08

** 描述：

** 定时器1比较输出PWM

** Copyright(C) 联控智能 2014-2020

*************************************************/

#include

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

#define BV(n) (1 << (n))

void T1_Init(void)//系统默认为16M

{

//设置pwm端口为输出

P0DIR|= BV(3)|BV(4)|BV(5);

//设置pwm端口为外设端口，非gpio

P0SEL|= BV(3)|BV(4)|BV(5);

//由于uart等会占用我们当前使用的pwm端口，因此需要将uart等重映射到别的端口去。

PERCFG |= 0x33; // Move USART1&2 to alternate2 location so that T1 is visible

T1CTL = 0x0e; // Div = 128, CLR, MODE = module

T1CCTL1 = 0x1c; // IM = 0; CMP = Clear output on compare; Mode = Compare

T1CCTL2 = 0x1c; // IM = 0; CMP = Clear output on compare; Mode = Compare

T1CCTL3 = 0x1c; // IM = 0, CMP = Clear output on compare; Mode = Compare

T1CNTL = 0; // Reset timer to 0;

T1CNTH = 0; // Reset timer to 0;

//必须设置，否则定时器不工作

T1CCTL0 = 0x1C; // IM = 1, CMP = Clear output on compare; Mode = Compare

T1CC0H = 0x07; // Ticks = 375 (2.4ms)

T1CC0L = 0XF8; // Ticks = 375 (2.4ms)

T1CC1H = 0x03; // Ticks = 375 (1,5ms initial duty cycle)

T1CC1L = 0Xc0;

T1CC2H = 0x03; // Ticks = 375 (1,5ms initial duty cycle)

T1CC2L = 0Xc0;

T1CC3H = 0x03; // Ticks = 375 (1,5ms initial duty cycle)

T1CC3L = 0Xc0;

EA=1;

IEN1 |= 0x02; // Enable T1 cpu interrupt

}

void main(void)

{

T1_Init();

while(1)

{

}

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