【FireBLE申请】基于Cortex-M0的平衡独轮车控制器的研究开发

2015-7-25 15:02:23 2121

0 申请理由：关于平衡独轮车的设计当中，现阶段在众多已经有了众多的设计方案，但是一款性能良好，稳定性好，安全质量高的平衡独轮车还需要进一步进行设计，再设计中，加入蓝牙模块，GPS，是很有必要的，因此申请。项目描述：基于Cortex-M0的平衡独轮车控制器的研究开发，进行模型搭建，仿真验证，实验测试。通过六轴陀螺仪重力传感器测试平衡独轮车空间位置向控制器输入指令，在控制器内部进行离散化分析，通过数学模型的搭建，得出一系列递推式，进行计算。向逆变电路发送控制信号，控制管子开通关断，最后控制电机正反转，通过蓝牙模块，进行速度设计。显示时速，里程。 0
2015-7-25 15:02:23　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 自平衡独轮车的原理与使用方法 0 • 【OK210申请】自平衡独轮车 1311 • 有谁在研究现在热门的自平衡独轮车控制芯片，有的话加... 4209 • TinyM0—Cortex-M0内核微控制器开发工具简介 74 • 有谁在研究现在热门的自平衡独轮车控制芯片 2543 • cortex-m0加密 5 • 敏矽微电子Cortex-M0学习笔记02——Cortex-M0开发环境的建立及调试 1502 • 求STM32独轮车控制板代码 3352 • 首款具有Cortex-M4和Cortex-M0的双核数字信号控制器 0 • 首款具有Cortex-M4和Cortex-M0的双核数字信号控制器 0