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最近想尝试使用armA8做一款机器人主控制器,一般说来目前的绝大部分工业机器人都是采用x86架构的处理器。这就造车了控制器体积、散热、功耗、扩展能力的诸多不便。 由于机器人系统对于实时性的要求很高,要做到ns级别的中断响应时间的话,普通的linux应该是不能胜任的。目前的实时linux有哪些是开源的并可较快的移植到arm平台下?大家感兴趣的可以讨论下。
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真不错,谢谢楼主分享
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