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本帖最后由 teamo_1225 于 2015-7-14 11:38 编辑
本人PIC菜鸟,最近使用PIC18F46K80单片机做项目。通过改串口波特率的寄存器来调整波特率,但无论寄存器赋什么值,波特率都不变,串口波特率一直是9600。现有偿求串口程序,要求: 1.写详细注释。 2.串口波特率可调,最少可在三个速率下运行。通过宏定义可设置串口波特率。波特率设置好后,可通过串口调试助手进行调试。 3.酬劳300RMB,先发代码,通过串口调试助手调试成功后转账。视代码质量可增加酬谢金额。 4.qq:704308037,如有意可加qq详谈。 求各位pic大神相助,万分感谢。 |
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1个回答
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16的玩过;18的CAN没玩过,给个别人的例子你;
//pic18f248 CAN总线发送接收子程序 //同样可以用在pic18系列带CNA模块的MCU 中。 #define 0xcc MyAddrID //-------------------------------------------------------- void InitializeCanModel(void) { TRISB = TRISB | 0X08; //必须确保TRISB<3> 位置1。 //--------------------------------------------------------------- //在本程序中只用Buffer0 进行发送。 TXB0CONbits.TXPRI1 = TXB0CONbits.TXPRI0 = 1; // 设置TX Buffer0 为最高发送优先级 TXB1CONbits.TXPRI1 = TXB1CONbits.TXPRI0 = 0; // 设置TX Buffer1 为最低发送优先级 TXB2CONbits.TXPRI1 = TXB2CONbits.TXPRI0 = 0; // 设置TX Buffer2 为最低发送优先级 CIOCON = 0X20; //temp test //---------------------------------------------------------------- //只有在配置模式下,才能对下列的寄存器进行修改。 //? CNF1, CNF2, CNF3 //? 接收滤波寄存器 //? 接收屏蔽寄存器 CANCON = 0X80; // Set to Configuration Mode. while(CANSTAT !=0X80); //No. Continue to wait... //----------------------------------------------------------------- //位定时配置寄存器1 //; Fosc = 16MHz //; BRP = 7 (divide by 8) //; Sync Seg = 1TQ //; Prop Seg = 1TQ //; Phase Seg1 = 3TQ //; Phase Seg2 = 3TQ //; TQ = 2 x (BRP + 1) / FOSC= 2*8/16M= 1/1M //; TQ = 2 * (1/Fosc) * (BRP+1) //; Bus speed = 1/(Total # of TQ) * TQ 125k //CNF1 = 0X2A; 00 = 长度= 1xTQ BRGCON1 = 0X07; //位定时配置寄存器1 //------------------------------------------------------------------ //- 配置寄存器2 ( 地址:29h) //R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 //BTLMODE SAM PHSEG12 PHSEG11 PHSEG10 PRSEG2 PRSEG1 PRSEG0 //bit 7 bit 0 //bit 7 BTLMODE: 相位段2 位时间长度 //1 = 相位段2 位时间长度由CNF3 中的PHSEG22:PHSEG20 确定 //bit 6 SAM: 采样点配置 //0 = 在采样点对总线进行一次采样 //bit 5-3 PHSEG1<2:0>:相位段1 位时间长度 //(PHSEG1 + 1) x TQ = 2/1M //bit 2-0 PRSEG<2:0>:传播段长度 //(PRSEG + 1) x TQ = 1/1M BRGCON2 = 0X90; //-------------------------------------------------------------------- //;#define PHSEG2_3TQ 0x02 // WAKFIL 0 = 唤醒输入引脚滤波禁止 //2:0>:相位段2 长度 //(PHSEG2 + 1) x TQ BRGCON3 = 0x02; //-------------------------------------------------------------------- //pic18f248 采用三个发送缓冲器。每个发送缓冲器占据14 字节的SRAM。 //********************************************* //设置RX0 ,RX1 的滤波reg和屏蔽reg。 // pic18f2480有2个接收缓冲区。 //第一个接收缓冲区有1个屏蔽寄存器RXM0和2个过滤寄存器 RXF0,RXF1; //第二个接收缓冲区有1个屏蔽寄存器RXM1 和5个滤波寄存器 RXF2,RXF3,RXF4,RXF5; //一旦MAB 接收到有效报文,报文中的标识符字段将与过滤寄存器中的值进行比较。如果两者匹配,该报文将被载入相应 // 的接收缓冲器。 //********************************************* //设置buffer0的屏蔽寄存器和滤波寄存器 //屏蔽寄存器主要确定对标识符中的哪一位进行滤波。如果某屏蔽位设置为零,对应的标识符位将被自动接收而不被滤波。 RXM0SIDH = 0xFF; // 屏蔽寄存器 N 标准标识符的高位 RXM0SIDL = 0XFF; // 屏蔽寄存器 N 标准标识符的低位 //---------------------------------------------------------------------- //接收到的标识符中每一位是如何与验收屏蔽器和滤波器进行比较, 以确定该报文是否应被载入接收缓冲器 //只对MyAddrID进行接收。别的一律过滤去。 //因为地址是11位,但是数量有限,只用8位就够了。 RXF0SIDH = MyAddrID; //只用到一个字节,8位。 验收滤波寄存器 N 标准标识符的高位 RXF0SIDL = 0; //----------------------------------------------------------------------- RXF1SIDH = 0XFF; //第一缓冲区的第二滤波器不用。 RXF1SIDL = 0xff; //------------------------------------------------------------------------ RXB0CONbits.RXM1 =1; //0; //只接收符合滤波器条件的带标准标识符的有效报文 RXB0CONbits.RXM0 =1; //RXB0CONbits.RXBODBEN =0; //禁止滚存 //-----------------NO USE RXM1SIDH = 0xFF; //屏蔽reg。 RXM1SIDL = 0XFF; RXF2SIDH = 0XFF; //对接收缓冲区的屏蔽寄存器和滤波寄存器设置 RXF2SIDL = 0; RXF3SIDH = 0XFF; RXF3SIDL = 0; RXF4SIDH = 0XFF; RXF4SIDL = 0; RXF5SIDH = 0XFF; RXF5SIDL = 0; CANCON = CANCON & 0x1F; // Set to Normal mode while( CANSTAT& 0xE0); //等待 器件处于正常工作模式 //--------------------------------------------------------------------- PIE3 = PIE3 | 0X05 ; // TXB0IE:CAN 发送缓冲器 0 中断允许位. (允许发送缓冲器0 中断;允许接收缓冲器0中断) PIR3 = 0 ; //CAN 发送缓冲器0 中断标志位. IPR3 = IPR3 | 0X05; // 把发送缓冲器0和接收缓冲器0 定为最高优先级。 } /************************************************* 程序名:CanTransmit 功能:把TransData[0~7]中的数据发出去。 发送地址是addr **************************************************/ void CanTransmit(void) // { Flags.CanTx0Ok = 0; ClrWdt(); AgainTrans: TXB0SIDH = addr; //设置标识苻。(别人的地址) TXB0SIDL = 0 ; //报文将发送标准标识符 TXB0DLC = 0x08; ////发送的报文为数据帧,设定发送的数据长度8 字节 TXB0D0 = TransData[0]; ///设置8个字节的内容 TXB0D1 = TransData[1]; TXB0D2 = TransData[2]; TXB0D3 = TransData[3]; TXB0D4 = TransData[4]; TXB0D5 = TransData[5]; TXB0D6 = TransData[6]; TXB0D7 = TransData[7]; TXB0CONbits.TXREQ = 1; // 启动发送。 while(TXB0CONbits.TXREQ); // 缓冲器有没有报文正在发送,有,等待。 } /******************************************************* 程序名:CheckCanMsg 出口参数:0 没有接收到报文 9 有报文,且正确。 作用:检查接收缓冲区0 是否接收到报文,如果有则把报文内容放到 RecData[]中。 ********************************************************/ unsigned char CheckCANMsg (void) { unsigned char bRecCount,iRecID_H,iRecID_L; if (RXB0CONbits.RXFUL ==0) return(0); // 没有接收到报文,返回。 if (RXB0CONbits.FILHIT0 ==1) return(1); // 只接收接收缓冲区中的0号滤波器验收的数据。 if (COMSTATbits.RXB0OVFL ==1) return(2); // 如果0号接收缓冲区溢出,返回 if (Flags.CanRx0Ok ==1) { Flags.CanRx0Ok = 0; RXB0CONbits.RXFUL=0; iRecID_H = RXB0SIDH; //接收到标识苻,基本没有用,如果标识苻不对,也不会接收。 if (RXB0SIDH == MyAddrID) { iRecID_L = RXB0SIDL & 0xE0; bRecCount = RXB0DLC & 0x0F; //数据的长度 //RXF0SIDH RecData[0] = RXB0D0; RecData[1] = RXB0D1; RecData[2] = RXB0D2; RecData[3] = RXB0D3; RecData[4] = RXB0D4; RecData[5] = RXB0D5; RecData[6] = RXB0D6; RecData[7] = RXB0D7; return(9); } else return(3); } } /***********************************调试笔记************************************************************************** 1)设置好并打开发送中断,发送一帧后,如果发送中断发生,说明发送端正常发出,并且接收端工作正常, 已接收到总线上的帧并且回复了ACK。(没有ACK,发送中断是不会发生的。) 2)帧格式有标准帧和扩展帧,本程序用的是标准帧。11位标识符。 3)11位标识符的7个最高位不能全是隐性的。 4)PIC18F248 有3个发送缓冲区和2个接收缓冲区。 |
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