【Aworks申请】适用于粗糙表面的真空吸附式隧道工况检测爬壁机器人系统

2015-7-7 08:50:04 2633

0 申请理由：项目中需要用到多路IO口及CAN总线等模块，经过分析发现该产品能满足项目要求，可直接用于项目，故申请用来学习使用。项目描述：该项目用于当前高铁隧道表面质量的检测，隧道表面为粗糙混凝土，灰尘较多。本方案采用的是真空吸附式爬壁机器人进行检测，目前已解决粗糙表面的吸附、灰尘过滤等工作，在机器人控制系统的设计中用到四路ADC，两路串口，一路CAN总线接口，一路SPI，以及多路外扩IO口。 0
2015-7-7 08:50:04　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 【OK210申请】适用于粗糙表面的真空吸附式隧道工况检测爬壁机器人系统 1697 • 什么是爬壁机器人爬壁机器人吸附原理 1493 • 什么是爬壁机器人爬壁机器人吸附原理 1879 • 被动吸附式小型爬壁机器人开发 34 • 爬壁机器人的吸附方式有哪些爬壁机器人有哪些零件组成 1521 • 关于真空吸附 3476 • 爬壁机器人吸附方式有几种机器人负压吸附装置有哪些 4894 • “反恐爬壁机器人”到底如何爬壁? 1874 • 爬行机器人和爬壁机器人的区别 619 • 风电塔筒爬壁机器人吸附结构的设计分析详细说明 3 1 个讨论